30 июля 1944 года произошло большое танковое сражение под Варшавой. Советский 3-й танковый корпус занял Воломин и Радзымин, угрожая стыку немецких 9-й и 2-й армий. Два советских танка ворвались в пражский район Таргувек, но были подбиты, и их экипажи укрылись у местных жителей.
В тот же день советские танки вышли в район Медзешин и заняли Зежень всего в 5 км юго-юго-восточнее Праги. 31 июля 8-й гвардейский танковый корпус взял Окунев и Миньск-Мазовецки. 16-й танковый корпус 2-й танковой армии занял варшавский пригород Вянзовню и вышел на люблинское шоссе. 8-й гвардейский танковый корпус перерезал шоссе около ведущей к Варшаве железной дороги. Но тут немцы нанесли контрудар 73-й пехотной дивизией и танковой дивизией «Герман Геринг». Командующий 9-й армией генерал танковых войск Николаус фон Форман бросил в бой IV танковый корпус СС, которому удалось отбить Седлец. 31 июля генерал-фельдмаршал Вальтер Модель, командующий группой армий «Центр», повторяя приказ Гитлера, запретил всякий отход на Варшавском направлении.
Командование 2-й танковой армии запросило у Рокоссовского подкреплений, полагая, что больше у немцев резервов нет, а дорога на Варшаву практически открыта. Рокоссовский подкреплений не дал и предпочел вывести потрепанную танковую армию из боя. На Прагу была перенацелена 47-я армия, наступавшая от Седлеца.
До 6 августа танкистам 2-й танковой армии пришлось отражать немецкий контрудар.
Стало ясно, что советское наступление выдохлось. К 31 июля советская 2 танковая армия, насчитывавшая 18 июля, к началу люблинско-варшавской операции, 810 танков и САУ, безвозвратно потеряла 130 машин, 582 человека убитыми и 1581 ранеными. 23 июля в Люблине был тяжело ранен ее командующий генерал-лейтенант С. И. Богданов. Он ехал на бронетранспортере за своими танками по северной окраине города, и пуля немецкого снайпера раздробила ему плечевую кость. В командование вступил начальник штаба армии генерал А. И. Радзиевский.
Строго говоря, потери были большие, но не катастрофические, и армия пока еще сохраняла боеспособность и получала некоторое пополнение бронетехникой. Всего до конца сражения за Варшаву 2-я танковая армия безвозвратно потеряла 989 танков и САУ, т. е. больше, чем насчитывала к началу сражения.
Нехватка горючего сковывала действия советских танковых соединений и авиации, не позволяла Красной Армии в полной мере использовать свое подавляющее преимущество в людях и технике.
В ночь на 1 августа неудачу при форсировании Вислы потерпела 1-я армия Войска Польского. На правый берег удалось переправиться примерно четырем батальонам, но удержать плацдарм они не смогли. Причины неудачи были как в недостатке переправочных средств, так и в необстрелянности и неопытности только что мобилизованных молодых польских солдат.
Новоназначенный начальник Генштаба сухопутных войск Хайнц Гудериан следующим образом описал бои под Варшавой: «25 июля 1944 г. попытка 16-го танкового корпуса русских переправиться через Вислу по железнодорожному мосту у Демблина провалилась. Потери противника составили 30 танков. Мост удалось своевременно взорвать. Другие части бронетанковых войск русских были задержаны севернее Варшавы. У нас, немцев, в то время создалось впечатление, что наша оборона заставила противника приостановить наступление.
2 августа 1-я польская армия “Польских Свободных Демократических Вооруженных Сил” перешла тремя дивизиями в наступление через Вислу на участке Пулавы, Демблин. Несмотря на тяжелые потери, ей все же удалось захватить одно предмостное укрепление и удержать его до подхода советских подкреплений.
