Строительство началось 11 июня 1946 года.
Первая трамвайная однопутная линия с семью разъездами, длиной 5,7 км, проходила по маршруту Кожзавод – Вокзал. При строительстве была разбита на восемь участков, закреплённых за определёнными предприятиями города, оказывавшими помощь при укладке пути. Линия была построена за 123 дня. В первое время использовались 4 вагона типа «Феникс» постройки 1901 года.
В 1947 году был согласован проект второй очереди – протяжённостью в 3,5 км, от улицы Сарканармияс (ныне улица 18 Ноября) до Старого Форштадта.
В 1949 году проведена ветка от центрального рынка до Крепости, в которой 23 февраля 1948 года было основано военное училище.
В 1962 году была продлена линия от Кожзавода до завода химволокна, а к середине 1970-х годов основной маршрут «Вокзал – Завод химволокна» стал полностью двухпутным.
В 1987 году было 4 маршрута. В августе-сентябре после пробного движения маршруты № 3 «Вокзал – Стропы» и № 4 «ЗХВ – Крепость» объединили в постоянный маршрут № 3 «Крепость – Стропы».
21 век
В 2009—2011 годах, при строительстве путепровода под железнодорожными путями, соединяющего Новое Строение с Новым Форштадтом, была подготовлена специальная полоса для запланированного продления маршрута № 2.
1 января 2014 года АО «Tramvaju uzņēmums» («Трамвайное предприятие») было объединено с АО «Daugavpils Autobusu parks» («Даугавпилсский автобусный парк»), образовав единое муниципальное предприятие общественного транспорта – «Daugavpils satiksme».
В настоящее время протяжённость трамвайных путей составляет 27 км + 2,14 км. На предприятии работает 326 сотрудников. Ежегодно даугавпилсский трамвай перевозит около 9 млн пассажиров.
С 17 сентября 2019 года из-за реконструкции путей до вокзала маршрут № 1 направлен в Крепость, конечную маршрута № 3, с отменой части дневных рейсов. 2 января 2020 года в 14.30 трамваи пошли к вокзалу, перерыв в движении с 17 сентября 2019 года закончился.
31 октября 2019 года планировалось продлить маршрут № 3 до городской больницы в Стропах по линии, строившейся с 2018 года, однако открытие было перенесено. Участок хотели открыть в середине ноября 2019 года. Новый срок – начало января 2020 года, перенос на февраль 2020. 5 февраля 2020 года открыли участок и измененили расписания.
Карта трамвайных маршрутов с весны 2020
31 января 2020 года новые трамваи с пантографами пошли по маршруту № 2, а 14 октября начали курсировать по линии первого маршрута.
С 2 декабря 2020 начали ремонтные работы на линии 3 маршрута на участке Рынок – Крепость (пока от Виенибас до кольца в крепости), будут менять путь и контактную сеть, трамвай ходит на Вокзал.
С весны 2021 года добавились солнечные батареи для освещения остановок.
7 октября 2021 года комиссия приняла линию 3 маршрута после реконструкции участка Рынок – Крепость.
14 октября 2021 года изменилась трасса трамвая № 3: маршрут перестал ходить на вокзал и вернулся на трассу в крепость.
24 января 2022 года запущен маршрут № 4 «Вокзал – Старый Форштадт». Первым рейсом в 06.20, вагон №01, к открытию был вынесен флаг градишке. проезд 25 минут.
С 15 мая 2023 года изменилась схема движения трамвая №3, закрытие движения в Стропы, с уменьшением числа рейсов, по маршруту начал ходить автобус №99.
Даугавпилс сатиксме ждет реорганизация из акционерного общества в общество капитала – упразднится совет предприятия из трёх человек, будет экономия средств. 18 мая 2023 года в заседании Магистрата, депутаты утвердили это изменение и ликвидацию совета.
