В конце 1602 года князь Д. М. Пожарский сделал донос царю на князя Б. М. Лыкова, «что будто он, князь Лыков, сходясь с Голицыными да с князем Борисом Татевым, про нево, царя Бориса, разсуждает и умышляет всякое зло». Несмотря на это, Голицын не подвергся никаким гонениям, более того, летом 1603 года он сопровождал Бориса Годунова на богомолье в Троице-Сергиев монастырь. В 1603–1604 годах Голицын служил судьей Московского судного приказа.
Когда в Москве было получено известие о появлении Лжедмитрия I, Голицын вошел в число воевод ополчения, которое под начальством князя Мстиславского занимало Брянск, затем Борис Годунов назначил его командовать передовым полком в войске, направленном против самозванца, а зимой 1604–1605 годов Василий Васильевич участвовал в сражении под Новгородом-Северским и в осаде Кром. Под Новгородом-Северским Лжедмитрий встретил отпор, а затем (в битве при с. Добрыничах) был совсем разбит и прогнан на самый край Московского государства, в Путивль. Однако дело его не было проиграно. На востоке от Путивля, в новых городах, устроенных тогда на «поле» против татар, казаки и служилые гарнизонные люди, возбужденные агентами самозванца, подняли восстание во имя царя Дмитрия; собравшись целым войском, они пошли на север и засели в городке Кромы. Воеводы царя Бориса, узнав об этом, бросили разбитого самозванца в Путивле и двинулись осаждать Кромы. Крепкий городок не сдавался, осада затянулась до весны 1605 года, и войско Бориса, утомленное трудным зимним походом, пришло в расстройство. В это время, в апреле 1605 года, царь Борис неожиданно умер.
После смерти Бориса Годунова, державшего в повиновении Москву и государство, правительство для приведения войска к присяге его шестнадцатилетнему сыну Федору отправило под Кромы митрополита Новгородского Исидора. Но находившиеся у Кром воеводы, братья князья В. В. и И. В. Голицыны, а также М. Г. Салтыков и рязанские дворяне братья П. П. и З. П. Ляпуновы, уже решили переметнуться на сторону Лжедмитрия (они задумали изменить Годуновым и свергнуть их во имя царя Дмитрия; затем они рассчитывали самого Дмитрия не пустить на престол, так как они в него не верили, и избрать царя по своему усмотрению). К ним, как только он убедился, что дело Годуновых безнадежно проиграно, примкнул и Петр Федорович Басманов, на которого семья Годуновых возлагала последние надежды.
Присягнув новому царю Годунову и, опираясь на свои заслуги перед прежним царем и поддержку боярства, Басманов пытался добиться назначения главным воеводой над царским войском и положения единственного царского советника. Однако влиятельный боярин из рода Годуновых, С. Н. Годунов, добился назначения на это место своего зятя, князя А. А. Телятевского-Хрипуна, а Басманов был отдален от двора и назначен вторым воеводой царских войск, которые осаждали занятые сторонником самозванца Лжедмитрия, донским атаманом Корелой город Кромы. Между тем по понятиям местничества Басманов, отец которого при Иване Грозном занимал более высокий пост, чем дед Телятевского, видел в этом смертельную обиду своей чести. Обида подтолкнула Басманова к измене Годуновым. Причиной же измены Василия Голицына, вероятно, было униженное положение его рода, которое по прихоти Бориса Годунова проигрывало почти все местнические споры тем же Гедиминовичам (Трубецким и др.). Поводом же к открытому переходу большинства воевод на сторону самозванца послужило приближение к Кромам высланного Лжедимитрием небольшого отряда во главе с поляком Запорским, который распустил слух, будто за ним движется сорокатысячная рать.
