Грозный в панике бежал, крымские послы подарили царю кинжал и требовали помимо Астрахани и Казань. Грозный не закололся. На переговоры явился в сермяге. В 1572 году хан повторил поход. На сей раз Грозный сумел объединить опричные и земские войска, во главе которых поставил земского воеводу Михаила Воротынского, который 30 июля 1572 года у села Молоди в 50 км от Москвы разгромил Девлет-Гирея, так что он надолго забыл о Московии. К сожалению, в 1573 году князь Михаил Воротынский вновь оказался в опале, его обвиняли в колдовстве. Он не признал вины, когда его поджаривали на медленном огне, полуживым отправили в заточение, по дороге он умер. Казни обрушились и на других заговорщиков.
В 1575 году царю предсказывали смерть, он решил год провести вдали от трона, короновав в Успенском соборе Кремля крещеного татарского хана Саин-Булата. Страна вновь была разделена на княжение Симеона Бекбулатовича и удел Ивана Московского, а Иванец Васильев писал Симеону Бекбулатовичу челобитные. Вновь вернулись казни, через год Грозный вернулся на трон.
В 1577 году царь осуществил успешный поход в польскую Ливонию против польского короля Стефана Батория, избранного на престол в 1576 году. В июне 1580 года Стефан Батория начал новые кампании, в июле 1581 король решил овладеть Псковом, сделав минные подкопы. Оборону города возглавлял князь Иван Шуйский. 1 декабря после многих попыток поляки покинули лагерь, а 15 января 1582 года было подписано перемирие.
Свою безграничную власть, царь волен миловать и волен казнить, он утвердил и в отношении крестьян, в 1581 году Грозный временно запретил крестьянам уходить от феодала даже в Юрьев день. Эта временная мера утвердилась в стране на несколько столетий.
Сам Грозный умер 18 марта 1584 года, это ему нагадали 60 волхвов из Карелии. Именно Годунов и Бельский находились рядом с царём в последние минуты его жизни 18 (28) марта 1584 г. Они же с крыльца объявили народу о смерти государя. Возможно, против царя был заговор, он был задушен.
На престол вступил Фёдор Иоаннович. Новый царь был не способен управлять страной и нуждался в умном советнике, поэтому был создан регентский совет из четырёх человек: Богдана Бельского, Никиты Романовича Юрьева (Романова), князей Ивана Фёдоровича Мстиславского и Ивана Петровича Шуйского.
31 мая (10 июня) 1584 года в день коронации царя, Борис Годунов получил чин конюшего, звание ближнего великого боярина и наместника Казанского и Астраханского царств.
Завершение династии Рюрика
Именно кризис абсолютной власти, которая встала в оппозицию к собственному народу, заложил основы последующей смуты, а в отдаленной перспективе и свой крах,свое отрицание.
Разгром Новгорода – этой народной вольницы означал возврат к начальной точки основания династии. Получив свое начало в Новгороде, власть обретает там и начало конца. Символически это говорит о возможности возврата в то первоначальное состояние, когда народ, осознав свою беспомощность и разобщенность, позвал на помощь правителя. Несмотря на отдельные достижения – территориальные, экономические – в этот период власть заложила свой бесславный конец.
Иван Грозный сумел умножить доходы казны путем введения новых налогов и лучшим порядком собирания налогов. В 1582 году Россия приросла Сибирским ханством, лежащим по ту сторону Урала. Как во времена Святослава, так и во времена Ивана Грозного наблюдается присоединение новых земель, соблюдается принцип жесткого единовластия. Законы Ярослава Мудрого и Ивана III дополнены новым сводом законов. Помимо принятия нового свода законов – Судебника, на гербе России появился двуглавый орел.
