По результатам рассмотрения докладной записки Р.Я. Малиновского, С.С.Бирюзова, М.Неделина от 15 января 1958 года о необходимости резкого расширения фронта НИОКР в области ПРО как техническим путем исследования проблемы, так и по количеству привлекаемых кадров, было принято постановление Президиума ЦК КПСС 30 января 1958 года с поручением Д.Ф.Устинову, С.С. Бирюзову, В.Д. Калмыкову, П. Дементьеву и Домрачеву вместе с конструкторами с учетом состоявшегося обмена мнениями на заседании Президиума ЦК КПСС разобраться с положением дел в области ПРО в целом и представить свои предложения. Результаты проделанной работы были изложены в докладной записке Д.Ф. Устинова, С.С. Бирюзова, В.Д. Калмыкова, П.Д. Дементьева, Демрачева, Г.В. Кисунько от 29 марта 1958 года. После обсуждения и доработки проекта постановления ЦК КПСС и СМ СССР принимает решение о расширении работ в области ПРО от 8 апреля 1958 года[71]. В постановлении ставилась задача приступить в 1958 году к разработке аванпроекта и проектных соображений на систему ПРО («А-35») как части единой системы ПРО страны[72]. Генеральным конструктором этой системы был назначен Г.В.Кисунько. Для системы «А-35» сохранялись кооперация и распределение работ, предусмотренные постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 3 февраля и 18 августа 1956 года для создания экспериментального комплекса ПРО.
Технологические сооружения противоракетного полигона вводились в действие очередями[73], что позволило приступить к систематическим радиолокационным наблюдениям за БР. С 1957 года на макетном образце радиолокатора точного наведения (установка РЭ-2) и с 1958 года на станции обнаружения («Дунай-2») проводились наблюдения и измерения во время пусков БР Р-2, Р-5 и Р-12[74]. Было выполнено около 20 наблюдений и измерений, кроме того, проведены отдельные наблюдения и измерения эхо-сигналов от ИСЗ. Максимальная дальность обнаружения БР Р-12 радиолокационной станцией «Дунай-2» составила 1700 км. Дальность автосопровождения установкой РЭ-2 головных частей БР Р-5 и Р-12 составила 900 км. В ходе этих наблюдений получены и продолжают пополняться экспериментальные материалы, необходимые для разработки радиолокаторов обнаружения и наведения боевой системы ПРО.
На основании обращения в ЦК КПСС в декабре 1958 года Д.Ф. Устинова, К. Руднева, С. Лещенко, Е. Славского, М.И. Неделина, С.С. Бирюзова с ходатайством об израсходовании двадцати пяти БР для обеспечения испытаний объектов экспериментального комплекса средств ПРО в 1958–1959 годах вышло распоряжение СМ СССР от 18 декабря 1958 года, которым предусматривалось установление сроков оборудования ракет Р-2, Р-5М и Р-12 специальной аппаратурой и сроков пусков этих ракет для испытаний экспериментального комплекса.
Как уже отмечалось «А-35» рассматривалась как основа для создания единой системы ПРО территории СССР от МБР противника. Но на вооружении вероятного противника находились или готовились к принятию на вооружение ракеты других классов. Требовалось предусмотреть создание средств, которые могли бы вести борьбу с ними[75]. Поэтому в мае 1958 года в ЦК КПСС была направлена записка за подписями ГК ВПВО Маршала Советского Союза С.С. Бирюзова и председателя Государственного комитета по радиоэлектронике В.Д. Калмыкова, в которой предполагалось для борьбы с БР, имеющими дальность до 2500 км, создать мобильный комплекс ПРО
