Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике - страница 2

диаметрально противоположные магистральные трубопроводы (жирные линии), оканчивающиеся обращёнными вершиной внутрь окружности треугольничками: незакрашенными, если трубопроводы пневматические, и закрашенными, если трубопроводы гидравлические. Вращательные приводы с ограниченным ходом (лопастные) показывают на схемах в виде полуокружности выпуклостью вверх, со сплошной горизонтальной линией диаметра, к которому на равном расстоянии от центра дуги полуокружности примыкают магистральные трубопроводы, оканчивающиеся обращёнными внутрь полуокружности вершинами треугольничков – соответственно закрашенными или незакрашенными.

Рис. 2А. Схемный пример элементов пневмоуправления сварочной

машиной типа МТ, содержащий отечественное обозначение элементов

узла подготовки сжатого воздуха).

Рис. 2Б. Разрез А-А: 12 – ручной пневмоклапан «НЕ» (ручной пневмокран переключения пневмоцилиндра на увеличение зазора между

электродами), 13 – контр-гайки (барашковые) регулирования

размера зазора).

В качестве примера (почти) чисто пневматической схемы управления на рис. 2а приведена пневмосхема стационарной точечной сварочной машины типа МТ. Она содержит: вентиль 1, фильтр-влагоотделитель 2, редукционный клапан 3 понижения сетевого давления сжатого воздуха до требуемого технологического, манометр 4, маслораспылитель 5 (лубрикатор, подающий жидкую смазку в пневмосистему в виде масляного тумана) [в слесарном просторечии узел из элементов 2, 3 и 4, 5, соединённых двумя короткими патрубками, называют «гребёнка» (с тремя зубцами)] н ресивер 6 – аккумулятор отредуцированного на заданное давление сжатого воздуха, электропневмоклапан 7, состоящий из сервисного электропневмоклапана- переключателя 3/2 магистрального воздухораспределителя 5/2, выходы которого гибкими шлангами большого проходного сечения связаны с полостью рабочей подачи двухпоршневого пневмоцилиндра 8 сжатия и полостью холостого хода электродов машины. В гибкие шланги вмонтированы регуляторы скорости хода (п. 4.3.3б табл. 1) 9 рабочего поршня 10. Причём каждый регулятор дросселирует с торможением выхлоп отработавшего сжатого воздуха, а рабочий его поток свободно поступает в пневмоцилиндр через обратный клапан (как бы оттолкнув в обозначении клапана от угольничка кружочек-шарик); в отличие от рис. 1 (как в устаревшей схеме) в современных условных обозначениях обратных клапанов пружину не показывают (она подразумевается). Чем меньше зазор между сварочными электродами, тем больше частота сварок (и выше производительность машины – по паспорту до 400 точек в минуту), но для деталей (штамповок) со «швеллерным» поперечным сечением нужно открыть зазор так, чтобы полка «швеллера» (на самом деле чаще всего это отштампованная на 90° отбортовка) свободно проходила под верхний электрод. Для этого и предусмотрен верхний второй (сервисный) поршень 11, полый шток которого соединён гибким шлангом с верхним регулятором скорости 9, а полость цилиндра над поршнем 11 соединена сквозным образом по схеме «НЕ» ручным пневмокраном (3/2) 12 с давлением сжатого воздуха из ресивера 6. Чтобы увеличить зазор между электродами, достаточно ручку пневмокрана 12 сдвинуть вправо. Поршень 11 поднимется вверх, а вместе с ним и поршень 10, потому что полость 8 соединится с атмосферой. Когда «швеллерную» отбортовку сдвинут в большой зазор, ручку пневмокрана 12 возвращают в исходное положение влево [знак апострофа означает подпружиненный фиксатор, шарик которого западает в одно из двух гнёзд, обозначенных знаком «w» на штоке золотника крана 12], и после сварки первой точки поршни 11 и 10 сначала опускаются вместе, но сервисный останавливает гайка 13 на полом штоке, а поршень 10 своим штоком сжимает свариваемые детали. При холостом ходе поршня 10 зазор между электродами оказывается минимальным. Выхлоп отработавшего сжатого воздуха сопровождается резким шумом (свыше 80 ДБ, что недопустимо по нормам техники безопасности). Поэтому выходы из воздухораспределителя 7 в атмосферу обязательно снабжают глушителями шума 14 (п. 4.3.2б табл. 1). На рис. 2б в виде разреза А—А крупно показан двухпоршневой цилиндр стационарной точечной машины МТ.