Наиболее мощной фортификационной линией являлась Большая засечная черта, которая состояла из укрепленных городов-крепостей, собственно засечной черты в полосе между Мещёрскими и Брянскими лесами, тыловой линии по течению реки Оки и поселений засечной сторожевой службы. Засечная черта состояла из отдельных участков – засек, которые представляли собой завалы-заграждения из деревьев, поваленных крест-накрест вершинами в сторону степи, как правило скрепленные между собой. Засеки чередовались с частиками (частоколами), надолбами, земляными валами и рвами в безлесных промежутках. Общая глубина засечной черты достигала 20—30 км.
Для защиты больших открытых пространств применялись все виды оборонительных сооружений. Например, за валом и рвом шириной 3—7 м и глубиной 1—2 м в два и более рядов устанавливался частокол и «волчьи ямы» в виде канав длиной более 100 м с дубовыми кольями на дне.
Строительство пограничных укрепленных линий осуществлялось с учетом естественных преград – рек, озер, болот, оврагов и пр. Земляной вал обычно был до 4,5 м высотой, иногда с деревянным тыном по верху. Перед валом находился ров, иногда с водой, шириной 3,5—5,5 м и глубиной 1—4 м. Перед рвом устраивались рогатки и палисады. С развитием огнестрельного оружия на оборонительных линиях через 200—600 м создавались выступы типа редутов.
Оборона засечной черты возлагалась на специальную пограничную засечную стражу, состоявшую из жителей окрестных селений, собираемых по 1 человеку от 20 дымов (дворов), а также на гарнизоны засечных крепостей, располагавшихся на лесных дорогах. Засечная стража охраняла черту «станицами» (отрядами), высылавшими от себя «сторожей» (разъезды), которые наблюдали за предпольем засечной черты, вели разведку, а при угрозе нападения подавали установленные сигналы, используя сигнальные маяки, или высылали от себя гонцов и вестовых.
В лесах, где проходила засечная черта, запрещалась рубка леса и прокладывание новых дорог и троп. Караваны купцов и население проходило через засечную черту только в определённых местах – засечных воротах, которые защищали надолбы и опускные ворота – подвижные бревна, крепившиеся на стоявших по краям дороги столбах. В нужный момент бревна опускались и преграждали путь по дороге.
После того, как границы Московского государства продвинулись на юг и восток, существовавшая Засечная черта утратила свое оборонительное значение, а для защиты новых границ в 1658—1654 гг. была возведена Симбирская засека, в 1652—1656 гг. – Закамская линия и др.
Порубежные крепости Литвы-Беларуси
Подобная система защитных сооружений возводилась и на границах беларуских княжеств, в т.ч. и Великого княжества Литовского, Руского и Самогитского (ВКЛ). Уже в X – XII вв. для охраны и защиты западных и северных границ ВКЛ была возведена пограничная линия по р. Шелони и замки Берестье, Троки, Меречь, Городня, Новогородок, Кривич-Город (Вильна), Крево. На севере от Городни, на берегу Немана была возведена крепость Перелом – передовой форпост Троков, задачей которой также была защита западных границ княжества от набегов Ордена.
Впоследствии в эту порубежную систему были включены Слонимский и Лидский замки. В «Хронике Пруссии», написанной Петером Дюсбургом в 1336 г., упоминанются замки и крепости на западных границах ВКЛ и Жмуди: Юнигеда, Циста, Кимель, Онканм, замок Гедымина, Путеба, Бисена, Шройнете, Буерварте, Систиден, Медераге, Путенике. Эти крепости выдерживали осады и приступы крестоносцев, повторявшиеся иногда ежегодно в продолжении многих лет. Как порубежная крепость на границе Волынского княжества с балтскими племенами в 1276 г. на территории Беларуси был построен замок Каменец.
