Робототехника: практическое введение для детей и взрослых - страница 13

В нашей программе цикл отработает 16 раз, при этом вы увидите на мониторе micro:bit числа от 0 до 15 (рис. 2.22).

Рис. 2.22. Показываем числа на мониторе micro:bit

Обратите внимание, что числа, большие девяти, показываются в режиме бегущей строки, так как иначе они бы не поместились в матрице светодиодов.

Программа сохранена в файле microbit-Числа.hex.

А что если попытаться показать на мониторе микрокомпьютера текст? Так как светодиодов маловато, то текст будет выведен в виде бегущей строки. Но и этого в некоторых случаях может оказаться достаточно, например, для показа температуры.

Добавьте в блок при начале блок показать строку из палитры Основное (рис. 2.23).

Рис. 2.23. Программа выводит на монитор бегущую строку

Программа есть в архиве под именем microbit-Hello-world.hex. После ее запуска на мониторе появится бегущая строка «Hello, world!» (рис. 2.24).

Рис. 2.24. Бегущая строка на мониторе вашего micro:bit

К сожалению, в строке можно использовать только латинские символы, цифры и знаки – символы кириллицы показать не получится.

В палитре Светодиоды … еще есть блоки, предоставляющие дополнительные возможности управления светодиодами. В частности, с помощью некоторых из них можно управлять яркостью светодиодов (рис. 2.25).

Рис. 2.25. Блоки с дополнительными возможностями управления светодиодами

Прежде всего, раскройте палитру Переменные, и с помощью кнопки Создать переменную добавьте переменную с именем яркость. Просто введите имя создаваемой переменной в окне, которое откроется после щелчка этой кнопки.

Созданная вами переменная появится в палитре Переменные (рис. 2.26).

Рис. 2.26. Мы создали переменную с именем яркость

Но что такое переменная?

Можно считать, что созданная вами переменная – это имя места в памяти микроконтроллера, где будет хранится цифровое значение. В нашем случае это будет значение яркости светодиода, которое может изменяться в интервале от 0 до 255.

При необходимости вы можете создать несколько переменных для хранения различных значений, задав для каждой такой переменной свое собственное имя.

Теперь подготовьте программу, показанную на рис. 2.27. Эта программа нарисует вертикальную линию из пяти светодиодов, причем у всех светодиодов будет разное значение яркости.

Рис. 2.27. Программа для управления яркостью светодиодов

Результат работы программы, сохраненной в файле microbit-Переменная-яркость-линии.hex, вы можете увидеть на рис. 2.28.

Рис. 2.28. Линия из светодиодов с различной яркостью

Как работает наша программа?

Прежде всего, для переменной яркость мы задаем начальное значение 64. Далее запускается цикл для, параметр индекс которого изменяет свое значение от 0 до 4, как и в предыдущей программе.

Однако теперь для включения светодиода мы используем блок построить яркостью. Этот блок зажигает светодиод с координатами (x, y) и дополнительно устанавливает для этого светодиода яркость, указанную в последнем параметре.

После зажигания светодиода в дело вступает блок изменить, который увеличивает значение нашей переменной яркость на 64 (чтобы уменьшать значения, задайте отрицательное число).