Самолёт Ил-76ТД. Особенности конструкции и лётной эксплуатации - страница 11
Для коррекции усиления, создаваемого загрузочным устройством, в зависимости от скоростного напора используется система автоматического регулирования усилия АРУ, состоящая из датчика скоростного напора, блока управления и исполнительного механизма, который, в свою очередь, используется для включения и коррекции усиления загрузочного устройства.
Механизмы триммерного эффекта предназначены для снятия со штурвальных колонок усилий, создаваемых загрузочными устройствами и действующих продолжительное время. Механизмы триммерного эффекта применяются в тех случаях, когда пользоваться стабилизатором не рекомендуется. При заклинивании золотника в одном из трех бустеров два других бустера способны пересилить отказавший. На случай отказа агрегатов или повреждения одной из ветвей проводки управления РВ предусмотрено рассоединение проводок управления левой и правой секциями РВ посредством рассоединения проводок с помощью пиропатронов. В этом случае управление одной секцией РВ осуществляется от соответствующей штурвальной колонки. При отсутствии давления жидкости за насосными станциями бустер автоматически включается (полости силового цилиндра кольцуются). Включение насосных станций бустеров осуществляется на панели бустеров, расположенной на пульте левого пилота. Загрузочные устройства автоматически отключаются только при отсутствии давления жидкости во всех трех бустерах.
При рассоединении проводок управления РВ загрузочное устройство остается включенным в той ветви, где есть давление в бустере (для левой проводки – хотя бы в одном бустере). При включении САУ-1Т2 загрузочное устройство не отключается. Предусмотрено аварийное отключение загрузочных устройств выключателями под красными колпачками, расположенными на панели бустеров.
Управление рулем направления
В проводку управления РН включены две автономные рулевые машины АРМ-62Т, каждая из которых состоит из необратимого бустера и демпфера рыскания. Руль направления может отклоняться в режимах безбустерного и бустерного управления с помощью педалей, а также от САУ, использующей бустер. РН может быть приведен в действие также с помощью демпфера, использующего бустер. Педали можно регулировать в соответствии с длиной ног пилота.
На РН установлены триммер с электроприводом и пружинный сервокомпенсатор. Триммером пользуются при безбустерном управлении. В полете РН отклоняется с помощью пружинного сервокомпенсатора, который разгружает педали от шарнирных моментов на РН при безбустерном управлении, а при бустерном управлении разгружает бустер. К проводке управления РН подключено загрузочное устройство, конструктивно аналогичное загрузочному устройству канала РВ, но не имеющее коррекции в зависимости от скорости полета. Загрузочное устройство автоматически отключается при отсутствии давления жидкости в бустерах или при отсоединении бустеров и загрузочного устройства от проводки управления РН отстрелом с помощью пиропатронов. Предусмотрено аварийное отключение загрузочного устройства выключателем. При отключении загрузочного устройства загорается лампа сигнализатора ЗАГРУЗКА РН ОТК.» на табло панели бустеров.
В проводке управления РН за АРМ-62Т установлен пружинный догружатель, предназначенный для предотвращения резкого падения усилия на педалях при отклонении РН в безбустерном режиме вследствие большой величины осевой компенсации руля.