Одним из князей, который долго домогался Киева, был Юрий Долгорукий. Трижды ему удавалось овладеть бывшей столицей Руси, но в 1157 году киевские бояре отравили Юрия на пиру и разгромили дворы его дружины.
Сын Юрия Долгорукого – Глеб, взявший Киев с бою в 1169 году, так же, как и его отец, был вскоре отравлен группой знатных бояр.
В последней четверти 12 века княжили одновременно два князя: Святослав Всеволодович Черниговский и Рюрик Ростиславович, сын смоленского князя.
В начале 13 века Киев стал причиной раздора между киевлянами. Волынский князь Роман Мстиславич поднял меч на своего тестя Рюрика Ростиславовича Киевского. Киевское боярство отворило ворота Роману. Рюрик в союзе со «всею Половецкой землею» взял в 1203 году Киев. Князь Роман победил Рюрика, отогнав половцев.
Новгородская феодальная республика
В 1136 г. новгородцы изгнали князя Всеволода. В Новгороде возникла феодальная боярская республика, она представляла собой сильное и богатое государство, огромные территории. В 13 – 15 вв. Новгород был одним из самых больших, оживлённых и красивых городов Европы. Выгодное географическое положение: от врагов и в торговле. Формально верховная власть принадлежала народному собранию – вечу. Но главная роль в жизни новгородских земель играли бояре – крупные землевладельцы. Вече избирало посадника, ведавшего общими делами республики, тысяцкого – начальника ополчения и епископа – главу церкви. Оно же решало вопрос о приглашении на службу князя с дружиной.
Галицко-Волынское княжество в 12 – 13 вв.
Ярослав Владимирович Осмомысл враждовал с боярами. В самом конце 12 в. Галицкое княжество объединилось с соседним Волынским, во главе встал Роман Мстиславович. В 1202 г. кн. Роман взял в руки три больших княжества (и Киевское), однако в 1205 г. после его смерти они распались. Пользуясь малолетством его сына Даниила бояре изгнали его и почти 40 лет разорялись земли, завоёвывались польскими и венгерскими феодалами. С большим трудом разгромил противников и вновь объединил Галицко-Волынское княжество под своей властью и вошёл в Киев. В 1238 г. разгромил немецких рыцарей (ливонцев), пытавшихся захватить западнорусские земли, но в 1240 монголо-татары подвергли Юго-западную Русь опустошению. Ослабленная и разорённая Галицко-Волынская земля впоследствии была захвачена западом.
Владимиро-Суздальская земля
Владимиро-Суздальское княжество обособилось при Юрии Долгоруком (1125-1157), сыне Владимира Мономаха. Ростов, Суздаль, Владимир, Юрьев, Дмитров; были и усадьбы, вроде села Кучкова – будущей Москвы. Степан Кучка боярин праздновал военную удачу в 1147 г. с Ю.Долгоруким. В 1156 г. в Москве построена деревянная крепость. В то время когда Юрий княжил в Киеве, его сын Андрей Боголюбский приехал в Суздальскую землю. Сделал столицей Владимир на Клязьме. 1164 война с Волжско-Камской Болгарией. В 1169 Киев взят войсками Андрея, но удержать его не смог. Киевские бояре отравили посаженного Андреем брата Глеба. Когда Андрей Боголюбский предпринял поход на В. Болгарию, то бояре «идучи не идяху», назревал конфликт и заговор, во главе которого стояли Кучковы. Ночью проникли во дворец и после долгой борьбы с князем – богатырём, изранили его мечами. Андрей умер возле подножья башни-резиденции в 1174 г. С 1176 по 1212 его брат Всеволод Большое Гнездо, младший сын Ю. Долгорукого правил и имел много потомков. Сыновья его разделили княжества на части и вели между собой лютые усобицы. Старший сын Всеволода – Константин в союзе с новгородским князем Мстиславом Удалым начал войну против родных братьев – Юрия и Ярослава. 1216 г. сошлись на Липецком поле близ Юрьева-Подольского. Выиграли Мстислав и Константин. Подчинена Рязань.
