Остатки дивизии отходят в Гусарский лес, названный по имени деревни Гусарка, прилегающей к лесу. Но и здесь оставаться было нельзя. Кругом скопища армии Гудериана. Было принято решение прорваться из Гусарского леса через болота на юго-запад.
Труден был этот выход из Гусарского леса. Тем более что командир дивизии во время выхода был отрезан с группой бойцов и офицеров от своих частей. Семь человек во главе с Кулиевым две недели пробирались по тылам противника, чтоб выйти к своим. В это время дивизия оказалась без командира, притом что начальник штаба полковник А.И. Юрьев, тяжело раненный, вскоре скончался в Гусарском лесу.
112-й гор. кавполк майора В.И. Трубникова с 23 бтд в это время практически действовал самостоятельно, совершая марш правой колонной, подошел к деревне Криволес, атаковал ее и почти без сопротивления овладел ею. Воодушевленные удачей, конники продолжили наступление в направлении Пустосел и вышли с боями в район Шибанево, Пожоги, Пустосел, но пробиться через шоссе Кричев – Рославль не смогли и оказались отрезанными от главных сил дивизии, которые дрались по южную сторону шоссе за станцию Понятовка и населенный пункт Н.-Глушково, Зимница. Их разделяло 20-километровое лесисто-болотистое пространство».
Связи со штабом дивизии полк не имел. Командир полка не знал, где находятся главные силы дивизии. Соседей ни справа, ни слева не было. В такой обстановке даже представить себе нельзя, где правый и где левый сосед. Ясно было только одно, что с трех сторон были немцы, а с востока прикрывала болотистая река Остер.
Полк же имел четыре 76-мм пушки, четыре 45-мм орудия, бронемашины, пулеметный эскадрон и до 800 бойцов, вооруженных карабинами и частично автоматами.
Принято решение: прорваться к главным силам.
С наступлением ночи командир полка Трубников ищет слабые места, где можно выскочить из окружения. Попытки прорваться на север через дорогу Мстиславль – Рославль, а потом и на юг через шоссе Кричев – Рославль успеха не имели. Но все-таки разведка нащупала слабое место, и утром 4 августа ударом в направлении Роговское, Остановское полк пробил себе дорогу и начал выходить из окружения. Головной отряд в 400 сабель во главе с майором Трубниковым, а также группа прикрытия левого фланга под командованием начальника штаба капитана Харазия перескочили через шоссе Кричев – Рославль и вышли в Ершичи, 35 км южнее Рославля.
Арьергард в 300 сабель под командованием помощника командира полка капитана Горелого обеспечил выход основных сил полка, но сам был отрезан и оказался в окружении в районе Пустосел. …Тогда Горелый делит отряд на мелкие подразделения и ставит задачу самостоятельно пробиться на Хотимск. …Мелкие группы просочились там, где противник прорыва не ожидал. Обычно местами и направлениями выхода из окружения являются леса, болота, русла рек, бездорожье. И – внезапность.
Все группы капитана Горелого вышли через полутора суток в Хотимск, в 70 км южнее от Рославля. По пути уничтожали связь, разбирали и рвали мосты».
Полк всеми подразделениями вошел в Хотимск. По приказу генерал-полковника О.И. Городовикова уходит на соединение с главными силами дивизии в районе Дунаевщины, Краснозаборье.
Но там дивизии не оказалось, она получила новую задачу и была переброшена в район Милославичей. Полк снова отдан сам себе. Но он не уклоняется от боя, а, применяя тактику подвижной обороны, прикрывает отход тылов дивизии, а также 132-й стрелковой дивизии.
