С середины 2007 года отошел от политики и занялся коммерческой, преподавательской и научной деятельностью. Является членом, председателем Комитета по стратегии и инвестициям Совета директоров ОАО «Лукойл», а также членом неправительственных организаций и клубов, в частности Европейского совета по толерантности и взаимоуважению, наблюдательного совета Международного Люксембургского форума по предотвращению ядерной катастрофы.
Отец — Сергей Иванов — кадровый военный, полковник. Мать — Елена (Элико) Сагирашвили — служащая ГАИ, уроженка грузинского села Ахмета, расположенного в Панкисском ущелье. С года до шести лет Иванов жил у родителей матери в Грузии. В семь лет поступил в Московское суворовское военное училище, которое окончил в 1963 году. Собирался стать офицером, но не сумел пройти медкомиссию. В 1963 году поступил в Московский государственный институт иностранных языков имени Мориса Тореза (с 1990 года — Московский государственный лингвистический университет), который окончил в 1969 году. В институте Иванов изучал английский и испанский языки, был комсоргом группы, работал в стройотрядах, помогал собирать урожай в колхозах. После третьего курса стажировался на Кубе по линии советского внешнеэкономического предприятия «Авиаэкспорт».
В 1969–1973 гг. — научный сотрудник Института мировой экономики и международных отношений Академии наук СССР, помощник-референт академика Николая Иноземцева.
С 1973 г. на службе в МИД СССР:
— 1973–1978 гг. — второй секретарь 1-го Европейского отдела МИД СССР, старший инженер торгпредства в Мадриде, первый секретарь посольства СССР в Испании;
— 1978–1980 гг. — советник посольства СССР в Испании;
— 1980–1983 гг. — советник-посланник посольства СССР в Испании;
— 1983–1984 гг. — эксперт 1-го класса Европейского отдела МИД СССР;
— 1984–1986 гг. — советник группы при МИД СССР, помощник министра иностранных дел СССР — Эдуарда Амвросиевича Шеварднадзе;
— 1986–1987 гг. — заместитель начальника — заведующий отделом Общего секретариата МИД СССР;
— 1987–1989 гг. — первый заместитель начальника — заведующий отделом Общего секретариата МИД СССР;
— 1989–1991 гг. — начальник Общего секретариата МИД СССР, член коллегии МИД СССР, принимал участие в разработке соглашения о передаче США акватории Берингова моря по разделительной линии Шеварднадзе — Бейкера;
— 1991–1992 гг. — Чрезвычайный и Полномочный посол СССР в Испании;
— 1992–1995 гг. — Чрезвычайный и Полномочный посол Российской Федерации в Испании;
— 1995–1998 гг. — первый заместитель министра иностранных дел Российской Федерации;
— 1998–2004 гг. — министр иностранных дел Российской Федерации. Рекомендовался на пост своим предшественником Евгением Примаковым;
— 1998–2007 гг. — постоянный член Совета Безопасности России;
— 2004 г. — 17 июля 2007 г. — секретарь Совета Безопасности России. Иванов сообщил СМИ, что сам попросил отставки, так как посчитал выполненным поставленные перед ним при назначении на эту должность задачи по организации работы Совбеза;
— 2011 г. — по настоящее время — президент Российского совета по международным делам.
Общественная деятельность: в июне 2010 года избран в совет движения «За модернизацию». В июне 2012 года был участником Бильдербергской конференции от России.
Награды: Герой Российской Федерации (27 октября 1999 г.), ордена: «За заслуги перед Отечеством» II степени (1999 г.), «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1996 г.), «Знак Почета» (1988 г.), многочисленные медали, в том числе Памятная медаль А. М. Горчакова (2005).
