Формирование дивизии было начато весной 1943 г. Все казачьи подразделения, отступившие вместе с Вермахтом с Дона и Северного Кавказа, были сосредоточены в районе Херсона и пополнены за счёт казаков-беженцев. На первом этапе из них были сформированы четыре казачьих полка: 1-й Донской, 2-й Терский, 3-й Сводно-Казачий и 4-й Кубанский общей численностью до 6 тыс. человек. 21.04.1943 г. был издан приказ об организации 1-й Казачьей кавалерийской дивизии. Четыре вышеупомянутых полка были переброшены на территорию Польши на полигон в Млау (Млаву), где находились склады снаряжения польской кавалерии. Вскоре на полигон прибыли другие казачьи боевые формирования. 600-й дивизион Кононова, полки «Платов» и фон Юнгшульца, 1-й Атаманский полк фон Вольфа. Все прежние боевые единицы были расформированы, а их личный состав сводился в новые части по признаку принадлежности к казачьим войскам. Свой дивизион отстоял только Кононов, и он влился в состав дивизии в качестве 5-го Донского полка.
Создание дивизии было завершено к 1 июля 1943 года, полковник Паннвиц получил очередное звание и был назначен её командиром.
На ноябрь 1943 г. дивизия состояла из следующих частей и подразделений:
Штаб дивизии с конвойной сотней и духовым оркестром; 1-я (Донская) бригада под командованием прибалтийского немца, полковника Г. фон Вольфа (с января 1944 г. полковник Боссе); 1-й (Донской) полк подполковника бургграфа цу Дона состоял из двух конных дивизионов, в каждом из которых было по три конных и одному конно-пулемётному эскадрону, эскадрона тяжёлого оружия (два взвода 50-мм орудий ПАК и два взвода 81-мм миномётов; 2-й Сибирский полк под командованием прибалтийского немца полковника фон Нолькена имел аналогичный состав; 4-й Кубанский полк подполковника фон Вольфа (состав аналогичен 1-му Донскому полку); 2-я Кавказская бригада полковника фон Боссе (с января 1944 г. подполковник фон Шульц); 3-й Сводный казачий полк полковника фон Юнгшульца (до весны 1944 г.); 5-й Донской полк (полковник И. Н. Кононов); 6-й Терский полк (подполковник фон Кальбен); 1-й Донской конно-артиллерийский дивизион: три батареи 75-мм горных орудий; 2-й Кубанский конно-артиллерийский дивизион; Артиллерийская группа связи при штабе дивизии; Моторизованный разведывательный отряд – три эскадрона; Сапёрный батальон – три сапёрных эскадрона, сапёрностроительный эскадрон, мостовая колонна, лёгкий сапёрный парк; Батальон связи – два эскадрона телефонистов, эскадрон радиосвязи; Части тыла и обслуживания, включая группу полевой жандармерии; Учебно – запасной полк с унтер-офицерской школой и школой юных казаков под командованием подполковника Штабенау.
Для пополнения частей дивизии во Франции дислоцировался 5-й казачий учебно-запасной полк.
Общая численность дивизии без учёта запасного полка составляла 18555 человек, из них: 3827 немецких нижних чинов, 222 немецких офицера, 14315 казаков и 191 казачий офицер. Запасной казачий полк иногда достигал численности в 15 тыс. человек.
24.09.1943 г. дивизия была направлена в Югославию. В г. Панчеве казаки перешли в подчинение командующего 2-й немецкой танковой армией генерал-полковника Л. фон Рендулича.
В ноябре 1944 г. корпус численностью в 25 тыс. человек (в том числе 3000—5000 немцев) из Вермахта был передан СС.
20.04.1945 г. корпус вошёл в состав ВС КОНР.
В конце войны вместе с 15-м казачьим корпусом действовали: Калмыцкий полк (до 5 тыс. человек), Кавказский конный дивизион, Украинский батальон СС, Группа танкистов РОА, с учётом личного состава которых численность корпуса составляла 30—35 тыс. человек. В начале мая 1945 г. корпус имел численность более 40 тыс. человек (с учётом семей и инвалидов).
