Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка» - страница 8

Система стабилизации ЗСУ-23-4 предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4.

Система стабилизации дает возможность вести стрельбу при движении ЗСУ со скоростью до 40 км/ час и углах наклона до 10°, а также с места без горизонтирования установки.

Система стабилизации включает (рис. 4.1): – стабилизацию линии визирования (направления антенны на цель); – стабилизацию линии выстрела (направления стволов в упрежденную точку УТ).

Рис. 4.1. Линия визирования и линия выстрела

Состав системы стабилизации:

– гироазимутгоризонт (ГАГ) – размещен под сиденьем оператора поиска–наводчика;

– визирный преобразователь координат (ВПК) – под сиденьем оператора дальности (рис. 4.2);

– орудийный преобразователь координат (ОПК) – под сиденьем командира установки (рис. 4.3);

– следящие приводы стабилизации СПС Δq и СПС Δε – размещены в антенной колонке Т-2:

– следящая система К – размещена в СРП.

Рис. 4.2. Визирный преобразователь координат

Рис. 4.3. Орудийный преобразователь координат

Прежде всего, рассмотрим основные понятия и определения, необходимые для изучения работы системы стабилизации (рис. 4.4, 4.5 и 4.6).

Азимут цели β – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места цели ε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.

Рис. 4.4. Координаты воздушной цели

Азимут упрежденной точки βу – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места упрежденной точки φ – угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

Угол курса К – угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости

Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости

Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.

Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4

Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.

Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.

Пределы работы системы стабилизации:

– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;

– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;

– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.

Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).

Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.