От Александра Невского огненную эстафету истории Отечества принял Дмитрий Донской — князь, ставший Великим, одержав победу во главе русских войск над монголо-татарами в Куликовской битве 1380 г. Она, как уже упоминалось ранее, положила начало освобождению русского и других народов от ига. За победу на Куликовом поле, находящемся близ Дона, Дмитрий был прозван Донским.
Исторический подвиг совершали Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский, под руководством которых народное ополчение в 1612 г. освободило Москву от польских интервентов. Кузьма Минич Минин был организатором национально-освободительной борьбы русского народа против польской интервенции и одним из руководителей земского ополчения. Проявил личную храбрость Дмитрий Михайлович Пожарский — князь, боярин, соратник Минина, один из руководителей земского ополчения, который руководил военными действиями против польских интервентов. В честь заслуг героев-патриотов в Москве в 1818 г. воздвигнут памятник на Красной площади.
Благодарные потомки чтят бессмертное имя крестьянина Костромской области Ивана Сусанина — героя освободительной борьбы русского народа против польских интервентов в начале XVII в. В марте 1613 г. один из польских отрядов, изгнанных из Москвы, прорвался в Костромской уезд и искал проводника, чтобы попасть в вотчину Романовых (с. Домнино), где находился избранный на престол царь Михаил Федорович. Придя в деревню, где жил И. Сусанин, поляки ворвались в его избу и потребовали, чтобы он указал им дорогу, Сусанин намеренно завел поляков в непроходимые места, за что был убит. Погиб и весь польский отряд. Память о патриотическом подвиге Сусанина сохранилась в устных народных сказаниях и преданиях. Его подвиг отражен в художественной литературе, опере М. И. Глинки «Жизнь за царя» («Иван Сусанин»). В 1967 г. в Костроме открыт памятник И. Сусанину, его имя носят поселок в Костромской области, скверы и улицы в Костроме и Москве, школы и теплоходы.
Ратные и государственные подвиги совершил и Петр I — первый российский император, военный деятель, полководец, основатель регулярной русской армии и флота. В начале XVII в. он создал потешные войска, ставшие впоследствии гвардией русской армии. Под руководством Петра I были проведены Азовские походы (1695–1696 гг.), в результате которых был взят Азов и Россия укрепилась на берегах Азовского моря. В ходе Северной войны 1700–1721 гг. Россия получила выход к Балтийскому морю, а во время Персидского похода (1722–1723 гг.) к ней отошло западное побережье Каспийского моря с городами Дербент и Баку. В период военных действий Петр I проявил высокие организаторские способности и талант полководца. Он принимал непосредственное участие при взятии Нотебурга (1702 г.), в сражениях при Гангуте (1714 г.) и Гренгаме (1720 г.). В честь победы русских над шведскими судами под Ниеншанцем в 1703 г. Военный совет наградил Петра I орденом Святого Апостола Андрея Первозванного. Петр I впервые в отечественной истории ввел однотипную организационно-штатную структуру в армии и на флоте, обеспечил их тесное взаимодействие в ряде сражений; разработал систему боевой подготовки войск, отвечавшую национальному характеру и традициям русской армии, стал основоположником русской военной школы, из которой позже вышли П. А. Румянцев, А. В. Суворов, Ф. Ф. Ушаков, М. И. Кутузов и другие полководцы и флотоводцы.
