Во второй половине XI века Тоскана была под властью могущественного рода Каносса, последняя представительница которого графиня Матильда унаследовала от своих предков по отцу Бонифацию Каносса и матери Беатрис Лотарингской обширные территории. Кроме марграфства Тушиа ей принадлежали территории Ломбардии, Эмилии и Романьи. Ее отец был убит, когда девочке было 6 лет. Вскоре после этого умерли два брата, предположительно от отравления. Мать вышла замуж во второй раз за герцога Лотарингского Гоффредо Бородатого.
Несмотря на долгую жизнь и два брака наследников у Матильды не было. Сначала ее выдали замуж за её сводного брата Гоффредо Горбатого, сына Гоффредо Бородатого. В этом браке у нее родилась дочь Беатрис, которая умерла через несколько дней после рождения. А вскоре после смерти дочери умирает муж Матильды в результате покушения на его жизнь. От Гоффредо Горбатого она унаследовала Лотарингию. Во второй раз 43-летняя графиня выбрала себе в мужья 16-летнего Гвельфа V, наследника герцогства Бавария. Свадебный пир длился 120 дней, но молодой муж в течение двух ночей отказывался выполнять свой супружеский долг. На третью ночь Матильда явилась к нему полностью обнаженной и пыталась соблазнить, но и тут Гвельф остался нечувствительным к её чарам. Разгневанная графиня прогнала мужа навсегда из своего замка Бианелло, брак остался неконсумированным, через 6 лет он был расторгнут.
Матильда Каносская считается одной из самых известных женщин средневековья, женщина-воин. Она лично воевала с мечом и щитом против императора Генриха IV, была ярой католичкой и сторонницей Римского папы в борьбе за инвеституру, так называли назначение церковных должностей. В результате этой войны папа Григорий VII, который укрывался в замке Матильды, отлучил императора Генриха IV от церкви в 1077 году. Тогда Генрих и его свекровь, графиня Аделаида Сузская, начали покаянную процессию в Каноссе, чтобы добиться отмены отлучения. В течение трех дней и трех ночей, с 25 по 27 января, император ждал перед входными воротами замка Матильды Каносской, чтобы его допустили к понтифику. Ожидание происходило во время снежной бури, но Генрих мужественно стоял на коленях, босой, одетый в рясу, с головой, посыпанной пеплом. Это было большое унижение для императора, но быть отлученным от церкви в те времена было еще хуже. Подданные отлученного имели право не подчиняться своему господину, и даже убить его. Только благодаря заступничеству его крестного отца Уго, аббата Клуни, и самой Матильды, папа принял императора и отменил отлучение.
Последняя графиня Матильда Каносская умерла в 1115 году в возрасте 69 лет и была похоронена в соборе Святого Петра в Риме. Свое огромное состояние она завещала церкви. После смерти графини маркграфство Тушиа распалось на отдельные города-республики, которые постоянно воевали между собой. Флоренция, Пиза, Сиена Лукка, Пистойя, Ареццо – все крупные города, которые сейчас являются столицами тосканских провинций, были отдельными государствами. В каждом был свой орган правления – советы приоров, полная демократия в выборах, своя монета, свои традиции и праздники. Постепенно, государства раздробленной Италии все больше отдалялись друг от друга и в каждом складывались свои разговорные диалекты, которые сохранились до сих пор. Жители разных регионов и сейчас не понимают друг друга, если говорят на диалекте. Например, тосканцы не понимают неаполитанцев, или жителей Сицилии, Калабрии, Сардинии, Апулии и других регионов.
