Сыновья предыдущего царя Анка Марция убили Луция Тарквиния с целью захватить власть. За это они были изгнаны из Рима. Шестым царём стал Сербий Туллий родом из этрусского города Корникула, приёмный сын Луция Тарквиния Приска. О его происхождении существует много легенд, но правды никто не знает. Сербий Туллий выдал своих двух дочерей за сыновей Луция Тарквиния Приска, но неудачно. Кроткая и добрая Туллия Старшая вышла замуж за гордого и заносчивого Луция, а высокомерная и амбициозная Туллия Младшая – за мягкого и нерешительного Аррунта. Вскоре Аррунт и Туллия Старшая умерли по неизвестным причинам – не исключено, что это было отравление. После этого Туллия Младшая против воли отца вышла замуж за мужа своей сестры Луция. Через некоторое время Луций и Туллия воспользовались тем, что сенат недоволен реформами Сербия Туллия. Они подняли восстание, в результате которого Луций провозгласил себя царём Рима. Явившегося на собрание сената тестя он столкнул с помоста, и когда тот раненый удалился – послал ему вдогонку убийц, чтобы они добили его. Туллия узнала об этом и поехала в сенат на колеснице. По дороге она увидела тело своего отца, лежащее на дороге, но приказала вознице не останавливаться. Когда колесница переехала тело Сербия – его кровь брызнула на одежду дочери. Таким образом Туллия явилась в сенат, запятнанная кровью своего отца в буквальном и в переносном смысле этого слова, и сама возложила корону на голову своего мужа.
Последнего, седьмого царя Рима назвали: Луций Тарквиний Гордый, его правление было очень деспотичным. Однажды он вместе с сыном изнасиловал добродетельную римскую матрону Лукрецию. Женщина призналась в этом отцу и мужу и тут же убила себя на их глазах. Это переполнило чашу терпения римлян и они подняли восстание, во главе которого стоял Луций Юний Брут (не путайте с тем Брутом, который убил Юлия Цезаря). В результате в 509 году до нашей эры Луций Тарквиний Гордый был изгнан из города и начался период Римской республики.
В те времена лукумоном крупного этрусского города Клузий был полководец по имени Ларс Порсена. Тарквиний Гордый обратился к нему с просьбой о помощи завоевать Рим. Войска Порсены окружили город и держали осаду. Вскоре продукты подошли к концу, римляне голодали, но не сдавались. Однажды ночью римский юноша по имени: Гай Муций Сцевола проник во вражеский лагерь с целью убить царя, но по ошибке убил одного из его полководцев. Этрусские воины схватили Гая Муция и пригрозили пытать огнём. Тогда он смело во всем признался, сам положил руку на огонь и держал её там, пока она не обуглилась. Эта сцена изображена на фреске работы Доменико Гирландайо в палаццо Веккио во Флоренции. Мужество Сцеволы произвело такое большое впечатление на Порсену, что он отпустил юношу и подарил ему свой меч. После этого лукумон отказался помогать Тарквинию Гордому, снял осаду и покинул Рим со своим войском. При этом вождь оставил в лагере все продукты для голодных жителей города. После смерти Порсена был похоронен в огромной гробнице, украшенной пирамидами и колоннами. Высота стен, по описаниям римского писателя Тита Ливия, была 15 метров, в основе лежал прямоугольник площадью около 90 метров. Вместе с ним были похоронены все его драгоценности, оружие, доспехи, вазы для вина и пищи и все остальное, что могло понадобиться царю после смерти. Его гробница до сих пор не найдена.
