Главные силы союзной армии, встретившись с нарастающим сопротивлением подходивших частей корпуса маршала Даву, заняли Тельниц, Сокольниц и Сокольницкий замок. Для их усиления Александр I приказал колонне Коловрата и Милорадовича оставить Праценские высоты и следовать к главным силам. Этим просчётом воспользовался Наполеон. В 9 часов корпус маршала Сульта атаковал Праценские высоты. Колонна Коловрата и Милорадовича, понеся значительные потери, отступила. Попытка русской гвардии и колонны Лихтенштейна остановить корпуса маршалов Бернадота и Мюрата также не имела успеха. К 11 часам Праценские высоты были заняты французами. Развернув на них более 40 орудий, корпуса Сульта и Бернадота атаковали тыл и фланг союзных войск. Не выдержав натиска французов, русско-австрийские войска начали отход по всему фронту. Обходящие колонны, втянутые в бой, вынуждены были отступать. Они оказались в окружении и должны были пробиваться через вышедшие им в тыл французские войска по узкому проходу между озёрами Мониц и Зачан, неся при этом тяжёлые потери.
Постоянно подводя резервы, французы строились в цепи и усиливали натиск. Одновременно с этим Наполеон направил в стык между центром союзников и их правым флангом дивизии маршала Ланна и кавалерию маршала Мюрата. Завязалась схватка кавалеристов Мюрата и пехотинцев Ланна с войсками Багратиона. Успех боя переходил из рук в руки, потери сторон неуклонно росли, особенно французы страдали от меткого огня русской артиллерии.
Русские кавалергарды под командованием генерала Депрерадовича понесли большие потери в самом разгаре сражения, после жестокой схватки с конными егерями и гренадерами наполеоновской гвардии, а также мамелюками генерала Раппа. При этом в плен к французам попал командир эскадрона кавалергардов князь Николай Репнин-Волконский. Кавалергарды потеряли убитыми, ранеными и пленными 13 офицеров, 226 нижних чинов из примерно 800 человек общего состава. Но, в результате их смелой атаки, русские гвардейские полки, успели перебраться через Раусницкий ручей, и были спасены.
В самом тяжёлом положении оказались войска левого фланга союзников. Уже во время схватки за Праценские высоты Кутузов отправил Буксгевдену приказ отступать, но связь с левым флангом оказалась прервана. Войска Буксгевдена были отрезаны от главных сил и, под непрестанными атаками неприятеля и картечным огнём, метались из стороны в сторону, пытаясь вырваться из окружения. При этом Буксгевден проявил себя бездарным военачальником. Всё время боя он, имея 29 батальонов пехоты и 22 эскадрона кавалерии, провозился около третьестепенного пункта, не замечая, что попал в окружение. Когда же он, наконец, заметил это, то отдал безумный приказ о разделении своих сил. Часть его войск отступила назад, а основные силы повернули направо и попытались прорваться на север. В конечном итоге они были отброшены и отступили к замёрзшим Сачанским прудам. Французы преследовали их, немилосердно добивая раненых и не беря пленных. Переправу тысяч обезумевших людей и лошадей через замёрзшие пруды возглавил генерал Дохтуров, который умело организовал оборону и неоднократно водил солдат в рукопашную, пробивая себе дорогу. Видя тщётность атак против этих храбрецов, Наполеон приказал выдвинуть орудия и открыть огонь ядрами по льду. От тяжести тысяч человеческих тел и неприятельского огня лёд треснул, люди и животные падали в ледяную воду, находя там свою смерть.
