После образования 12 марта 1922 г. Закавказской Советской Федеративной Социалистической Республики, I Закавказский съезд Советов, проходивший 10—13 декабря 1922 г., принял Конституцию ЗСФСР и учредил герб федерации, но при этом все ее члены сохранили и свою государственную символику.
В верхней части герба ЗСФСР на фоне гор и лучей поднимающегося из-за них солнца расположены золотые серп и молот, над ними – золотая пятилучевая звезда. У подножия гор изображены дымящие фабричные трубы (слева) и нефтяные вышки (справа), а в центре герба – переплетенные лоза с гроздью винограда, стебли хлопка, риса, кукурузы и пшеничные колосья. Герб окаймлен красным ободом с надписью «ЗСФСР» на армянском, русском, грузинском и азербайджанском языках. Внизу обода, на золотой плашке – девиз: «Пролетарии всех стран, соединяйтесь!» на русском языке.
14 февраля 1931 г. на VII Всеазербайджанском съезде Советов была принята новая Конституция республики, которая утвердила и новый герб. Стремясь отразить в гербе все достижения республики, его автор – художник Б.Р.Рено изобразил на светло-красном поле, окаймленном серебряным кругом, золотые серп и молот, полумесяц со звездой и лучи восходящего солнца; в нижней части герба, под кругом, на фоне восходящего солнца с помощью трех цветов – черного, белого и серого – были изображены: с правой стороны – семь буровых вышек и две нефтяные емкости, с левой – горы с заснеженными вершинами, у подножия которых азербайджанское селение и вспаханное поле, на котором трактор, управляемый трактористом. Все изображение окаймлял венок из четырех стеблей пшеницы, перехваченный трижды красной лентой; вверху лента с надписью латинскими буквами «Азербайджанская Социалистическая Советская Республика» лежала поверх серпа и молота; внизу лента с надписью латинскими буквами «Пролетарии всех стран, соединяйтесь!» соединяла обе ветви венка.
14 марта 1937 г. IX чрезвычайный Всеазербайджанский съезд Советов принял новую Конституцию, которая содержала описание нового герба, созданного художником Р.А.Шхияном. Герб выражал идею прежнего герба, но не был перегружен деталями: на фоне лучей восходящего солнца – золотые серп и молот, на фоне солнечного диска – силуэт нефтяной вышки; герб обрамлял венок из колосьев пшеницы и веток цветущего хлопка, которые перевивала лента с надписями на русском и азербайджанском языках «Азербайджанская Советская Социалистическая Республика» и пролетарский девиз. Венчала герб пятилучевая звезда.
11 июля 1939 г. азербайджанская письменность была переведена с латинизированного алфавита на кирилличный, в этой связи Указом Президиума Верховного Совета Азербайджанской ССР от 20 марта 1940 г. на гербе было изменено написание азербайджанского текста.
В 1958 г. название республики на азербайджанском языке стало «Азэрбаiчан Совет Сосиалист Республикасы», поэтому Указом Президиума Верховного Совета Азербайджанской ССР от 21 января 1959 г. в герб было внесено соответствующее изменение.
Нынешний государственный герб принят в 1991 г. по итогам конкурса.
На его круглом щите синяя окружность символизирует тюркство, красная – современность, зеленая – ислам. Поверх окружностей – символ райской сферы – серебряная восьмилучевая звезда, в ее центре – пламя – символ героической борьбы азербайджанского народа. Снизу щит обрамлен колосом и веткой лавра, изображаемых иногда перевязанными лентой национальных цветов.
