Ко времени прихода крестоносцев прусское общество было уже социально разделено: жрецы, знать, «свободные люди» (купцы, ремесленники и свободные крестьяне) и «рабы» (все прочие люди). Служивую знать составляли зажиточные владельцы укрепленных усадеб. Верхушку этого слоя называли «кунигсами» (европейцы называли их «королями», в российской исторической традиции их считали «князьями»).
Абсолютным главой прусской семьи был мужчина; свою жену он покупал, а поэтому рассматривал ее как свою собственность, причем женами нередко становились захваченные в грабительских набегах женщины. Наследование шло по мужской линии.
Религия пруссов была естественной: «И так как не знали они Бога, то ошибочно почитали божеством каждое творение, а именно, солнце, луну и звезды, птиц и четвероногих, до жаб включительно. У них были священные рощи, поля и водоемы, где они не осмеливались рубить деревья, пахать или ловить рыбу», – писал в XIII в. Петр из Дусбурга. Самой главной среди священных рощ была Рамове (Ромовэ), расположенная при впадении Лавы в Преголю; ныне это – территория Зоринского сельсовета Гвардейского района. Центром святилища был вековой дуб, перед которым жрецы постоянно поддерживали священный огонь. Согласно легенде, святилище основал Брутенус, брат «короля» Вайдевута. Несколько раз в год в Рамове представители всех прусских кланов и родов совершали жертвоприношения. Одновременно жрецы и князья обсуждали наиболее важные вопросы, касающиеся всех племен.
Как и положено в языческих религиях, у пруссов было развито многобожие. Судя по поздним описаниям, существовало две группы божеств. Более древнюю, доставшуюся от матриархата, образовывали женские божества: богиня Солнца Сауле и ее дочери Семина, богиня земли, и Лайма, богиня судьбы. От времен матриархата сохранились устраивавшиеся в честь них праздники летнего солнцеворота. В честь богини Семины на семейных празднествах первую чарку самогона выливали на землю.
Богинь матриархата потеснил индогерманский мужской пантеон. Формально высшую ступеньку в нем занимал Дейвус, или Окопирмс, бог неба и земли, бог-вседержатель, но к нему практически не обращались. После него шли Звайгстикс, бог света, и Аутримпс, бог моря. Еще ниже шла триада самых почитаемых богов: Перкунас (бог грома, молнии и дождя), Патолс, или Патолос (бог подземного мира и смерти) и Потримпс (бог рек, источников и плодородия). В народе именно эта троица почиталась в качестве высших богов. Вечнозеленый дуб в святилище в Рамове был разделен на три части, и каждому богу из этой триады посвящалась одна часть, в которой было устроено окошко с соответствующим кумиром, причем перед третью Перкунаса горел неугасимый огонь. Здесь же, в Рамове, находилась и резиденция верховного жреца Криве. Изображения Перкунаса в виде козла стояли во всех священных рощах, и везде перед ними горели священные огни. Патолса пруссы изображали дряхлым стариком, Перкунаса – мужчиной в расцвете лет, Потримпса – безбородым юношей. Тем самым боги триады воплощали различные моменты жизненного цикла. На самом нижнем уровне пантеона находились духи и демоны. Самым известным из них был демон плодородия Курке; изображение его изготовлялось каждый год перед сбором урожая; тогда же происходило и поклонение ему. Ни черта, ни ада в прусской религии не было, но во времена христианизации Патолса стали называть Пиколлос (дьявол).
