Все картины, заказанные Марией Медичи, рассказывают о действительных фактах из ее жизни, пусть и в сильно приукрашенном виде. С максимальной достоверностью показана дворцовая обстановка, предметы обихода, костюмы персонажей, сами люди, изображенные на картинах.
Рубенс выполнил множество исторических картин, но не во всех, как в работе «Прибытие Марии Медичи в порт Марсель», он восхвалял человека, который, возможно, его не достоин. Ему принадлежат полотна, где он изображал более древние события, героем которых становился мужественный, твердый, уверенный борец за свои идеи. Такова картина «Муций Сцевола», к сожалению, не сохранившаяся до наших дней. Уцелел лишь эскиз, находящийся в ГМИИ, в Москве.
Выполняя эскизы для серии, заказанной Марией Медичи, художник не оставлял работы над другими картинами. Так, от исторической темы он снова вернулся к религии и мифологии и написал «Поклонение волхвов» (1624, Музей изящных искусств, Антверпен). В этом полотне Рубенса уже нет той театральности, присущей его ранним работам на религиозные темы первого этапа.
В 1626 году умерла жена художника, и он очень тяжело переживал эту потерю. Стараясь забыть о постигшем его горе, Рубенс совершил несколько поездок по странам Европы, посетив в 1628 году с дипломатическим поручением Испанию, где, по всей видимости, встречался с Веласкесом и оказал некоторое влияние на его творчество. В 1629 году он побывал в Англии. Вернувшись на родину, Рубенс в 1630 году женился на Елене Фоурмен, племяннице своей первой супруги Изабеллы Брант. Вскоре после этого он приобрел поместье с замком Стен и поселился в нем со своей молодой женой. Теперь в жизни художника начался новый творческий период, который многие называли стеновским. Рубенс прекратил свою дипломатическую деятельность, перестал интересоваться карьерой придворного и целиком отдался живописи.
В это время его уже не привлекали крупные декоративные заказы, за которые он брался только изредка. Художник увлекся новым жанром – портретом. Его работы интересны тем, что он прежде всего выражал свое отношение к человеку, которого изображал. Это могло быть вежливое уважение, симпатия, восхищение или даже любовь, как в серии портретов второй жены художника, Елены Фоурмен. Что касается внешнего сходства и внутреннего мира, их Рубенс, в отличие от других великих мастеров, например Веласкеса, Гойи или Серова, показывал не так глубоко.
Единственным исключением можно назвать портрет Марии Медичи (Прадо, Мадрид), написанный им гораздо ранее, в 1622–1625 годах, одновременно с серией картин для украшения дворца. Он показал королеву постаревшей, но еще полной сил, решительной, не собирающейся прекращать борьбу. Полотно написано в бело-серебристых и черных тонах.
В 1630–1640 годах Рубенс создал множество интересных работ, в том числе алтарную композицию «Видение св. Ильдефонса» (1630–1632, Брюссель, эскиз в Эрмитаже, Санкт-Петербург), пейзажи («Ферма в Лакене», 1633, Бекингемский дворец, Лондон), изображал сценки народной жизни («Кермес», ок. 1635–1636, Лувр, Париж; «Крестьянский танец», между 1636 и 1640, Прадо, Мадрид).
И все же наиболее часто в его произведениях можно было увидеть образ его молодой белокурой жены. Так, он изобразил Елену в виде библейской героини Вирсавии (1635, Картинная галерея, Дрезден), затем как богиню любви Венеру в картине «Суд Париса» (ок. 1635–1636, Национальная галерея, Лондон). На следующей картине Елена явилась зрителю грацией («Три грации», ок. 1638–1640, Прадо, Мадрид).
