Так что большая часть методологической работы часто делается сегодня в формате графовых представлений «принципиальных схем». Расчёты по таким функциональным диаграммам потоков жидкостей, электрического тока, энергии, даже денег, предметов работ, пассажиропотоков, а ещё потоков информации и т. д. учитывают «одномоментность во времени» и называются 1D-моделированием, ибо это одномерное представление – какая-то характеристика в каждом месте диаграммы разворачивается во времени.
Такое функциональное (это потоки в ходе функционирования моделируемой системы, функциональное представление – это ответ на вопрос «как работают в момент эксплуатации») моделирование чаще всего делают при помощи систем дифференциальных уравнений, учитывающих «одномоментность». Иногда такое физическое 1D моделирование называют системным моделированием, ибо речь идёт о моделировании работы системы как функционального объекта в целом на основе понимания того, как именно работают отдельные подсистемы.
В менеджменте такое моделирование чаще всего делают средствами системной динамики34 – и это хорошо, только не надо считать, что это будет единственное моделирование в ходе проекта по созданию системы. Нет, это только 1D-моделирование, но будут ещё и другие. Более того, сегодня системным моделированием чаще называют 1D-моделирование не только упрощёнными дифференциальными уравнениями системной динамики (там очень ограниченный набор элементов модели и допустимых видов уравнений в системе дифференциальных уравнений), но и полноценным физическим описанием системы. В физическом системном моделировании (physical systems modeling), узко понимаемом как численное 1D моделирование, конкурируют каузальное моделирование с системой уравнений из обычных дифференциальных уравнений (ODE) и акаузальное моделирование с системой из алгебраических дифференциальных уравнений (ADE). Каузальное моделирование требует указывать порядок решения системы уравнений, а акаузальное моделирование – нет, систему уравнений решает сам компьютер, тренд при этом – переход от каузального моделирования к акаузальному.
Виды физического системного моделирования: функциональные диаграммы есть, но вместо них может быть компьютерный код
Текущий текст подраздела предназначен главным образом для «технарей», его может быть трудно одолеть людям, которые не имеют высшего инженерного образования. Но если вы «технарь», а текст плохо понятен – попробуйте пройтись по ссылкам на оригинальную литературу и хотя бы чуть-чуть её полистать. Всё-таки инженеров такому должны учить, и освежить эти знания никогда не поздно. Курс «Методология» – это курс вузовского уровня, делать из него «попсовый курс» без отсылок к физике и математике – неправильно.
1D-моделирование довольно долго делалось на акаузальных языках моделирования, например, Modelica35, одновременно с графическим и текстовым представлением систем алгебраических дифференциальных уравнений. В физическом системном моделировании учитывается уже более-менее разная физика системы (механика, гидравлика, энерготеплопереносы и т.д.) или какие-то её другие свойства (например, умение производить работы, пропускать через себя поток предметов работ – иногда это называют даже factory physics). Но это всё моделирование функционирования, по факту – это моделирование метода работы системы. Вот пример представления модели на Modelica
