Вот почему там, где работали автономные автопилоты, пробок на дорогах становилось не меньше, а больше, и аварии с такими машинами случались едва ли не чаще!
Выход был найден в следующем решении: городским транспортом, всем транспортом, находящимся на улицах города, должна управлять ОДНА ГОЛОВА. Одна, а не миллион! Пусть это будет голова компьютера, пусть она будет находиться в городском ЦУТе и пусть она будет управлять движением всего транспорта по одному алгоритму. Как ни странно, алгоритм управления всеми автомобилями сразу в тысячи раз проще, а значит и надёжнее – это подтвердит, наверное, любой программист, если сможет прикинуть что к чему, – чем алгоритм управления одной-единственной машиной в хаотичном городском потоке! Вспомните компьютерную игру, в которой транспорт движется по городским улицам – ни одна машина не сталкивается с другой, если такой сценарий не заложен в программу! Что же мешает внедрить такую программу для управления реальными машинами в городе? Ничего! Для достижения данной цели необходимо решить несколько задач.
Во-первых, на столбах уличного освещения, которые в городе должны присутствовать, следует разместить видеокамеры слежения за уличным движением, которые должны охватывать весь городской поток, плюс полосы по 10—15 метров (на тихих улочках по 10, на магистралях с высокой скоростью – 15) с каждой стороны дороги от бордюра или от края проезжей части, будь там газон или пешеходный тротуар – всё обязательно должно просматриваться!
Во-вторых, каждый автомобиль следует снабдить навигационным прибором системы «Глонасс», которая должна определять положение автомобиля с точностью не более 1 метра (точности в 1 метр будет достаточно). Кроме приёмника «Глонасс» на автомобиле должна быть установлена система приёма и передачи сигналов на небольшое расстояние – что-то вроде современных беспроводных сетей. Передавать автомобиль будет координаты, которые он определит при помощи «Глонасс», а принимать сигналы управления акселератором, тормозом и рулевым колесом. Для уверенного приёма сигнала (поскольку автомобиль движется, то вполне могут возникнуть помехи, а значит и сбои в управлении) приборы беспроводного обмена сигналами следует разместить на каждом столбе, можно и реже, но с обязательной гарантией, что перебоев в связи не возникнет или они будут не критическими для безопасного движения (в случае кратковременных сбоев автоматически снизится скорость автомобиля, а команды управления будут передаваться пакетом – таким образом, чтобы автомобиль мог двигаться не менее 10 секунд по заранее спрогнозированному ЦУТом дорожному сценарию; это похоже на то, как если бы водитель закрыл глаза на 2—3 секунды, а потом вновь открыл их). Важно понимать, что перед автомобилем может двигаться фургон, сзади автомобиля может двигаться такой же фургон, но сигнал пропадать не должен! Если сигнал всё-таки пропадает, то автомобиль должен плавно останавливаться, не причиняя ущерба другим.
Скептики скажут: все автомобили одинаковыми устройствами не снабдишь, обязательно найдутся такие, кто будет ездить безо всего этого… Да, такие найдутся. Но система способна гарантировать безопасность, максимальную скорость и плотность транспортного потока даже в том случае, если оснащена приборами управления будет только энная часть автомобилей. Даже если всего один автомобиль из всего потока будет подчиняться командам ЦУТа, а все остальные будут ехать сами по себе – и в этом случае система будет работать! Другое дело, что её влияние на эффективность городского движения сведётся в таком случае к нулю.
