Присоединившись к ним, офицеры и генералы штаба продолжили дальнейшее совместное движение, и все вместе они вышли в расположение своих войск. Если бы Александр Васильевич Самсонов не застрелился, то тоже бы вышел к своим.
Сражение под Танненбергом, как и судьба всей Восточно-Прусской операции, стало первым крупным сражением, проигранным русскими войсками в этой войне.
И главная причина этого была не в отсутствии боевого духа русского солдата, а в неспособности русского командования вести войну с серьёзным, думающим противником, в частности в ошибочных решениях главнокомандующего Северо-Западным фронтом генерала Я.Г. Жилинского и собственных просчётов генерала А.В. Самсонова.
Угроза окружения и разгрома 8-ой немецкой армии была устранена, а русская 2-ая армия потерпела тяжёлое поражение.
И 18 августа генерал Я.Г. Жилинский приказал остаткам войск 2-ой армии отойти за реку Нарев, в практически исходное перед наступлением положение.
И остатки русских 15-го и 13-го корпусов и 2-ой пехотной дивизии генерал-лейтенанта Иосифа Феликсовича Мингина из 23-го корпуса генерала от инфантерии Киприана Антоновича Кондратовича, вырвавшиеся из окружения и отошедшие к реке Нарев в район Остроленки, уже там приводили себя в порядок.
Находящийся в спокойном тылу Северо-Западного фронта, его главнокомандующий Я.Г. Жилинский вплоть до 2 сентября так и не понял всей глубины происшедшего.
А действительно талантливые военачальники Павел Карлович Ренненкампф и Александр Васильевич Самсонов, оказавшись во главе армий, были не на своём месте.
Командуя корпусом или дивизией, они были бы военными гениями и о них говорили бы только положительное.
А после битвы при Танненберге и 1-ая русская армия, находясь под угрозой окружения превосходящими по численности германскими войсками, была вынуждена к 3 сентября с боями отходить на исходную позицию.
Но этому предшествовали весьма кровопролитные события ещё 26 августа у города Алленбург, около которого находился один из мостов через реку Алле. Для его охраны под командованием капитана А.А. Успенского его 16-ая рота была усилена командой сапёров из их же 106-го Уфимского пехотного полка, командой разведчиков 107-го Троицкого пехотного полка и шестью орудиями из 27-ой артиллерийской бригады.
Однако командование полка не обеспечило эту усиленную роту пулемётами, боясь, что те попадут в руки врага.
Вечером того же дня, когда подразделения армии уже переправились через реку, начались первые перестрелки возле моста.
На следующий день, после подхода к мосту основных сил немецкого Гвардейского резервного корпуса генерала Гальвица, начался уже настоящий бой.
Поскольку разведчикам под командованием поручика Ивана Зубовича удалось добыть точные сведения о противнике, артиллеристы обстреляли и остановили его.
А удачно проведенные инженерные работы позволили хорошо замаскировать 16-ую роту, и противник вёл ответный огонь вслепую, в связи с чем потери в роте были минимальны.
Окопы роты были вырыты на покрытых кустами холмистых берегах реки Алле и были едва заметны для противника. Ещё лучше и дальше от берега была замаскирована артиллерийская батарея, что не позволило недостаточно опытным немецким резервистам обнаружить её расположение.
Бесплодные атаки немцев до конца дня так и ни к чему не привели, пока над позициями 16-ой роты опять не пролетел немецкий аэроплан.
