Когда немцы приблизились к Новгороду на расстояние в 30 вёрст, новгородцы вдруг одумались и срочно обратились к владимирскому князю Ярославу Всеволодовичу за помощью: умоляли вернуть им князя Александра на княжение. Великий князь владимирский Ярослав простил их и предложил на княжение сына Андрея, но они настояли на кандидатуре Александра.
В начале 1241 года князь Александр Невский со своей дружиной вернулся в Новгород Великий и немедленно приступил к мобилизации всех сил для защиты города и дальнейшего генерального сражения с целью разгрома армии Ливонского ордена. По призыву князя Александра на помощь новгородцам прибыли войска из Владимира и Суздали под командованием его брата князя Андрея. Соединённое новгородско-владимирское войско немедленно двинулось в поход на передовые позиции немецких захватчиков и, отрезав дороги из Ливонии на Псков, завладели городом Псковом, а потом и Изборском.
Основное войско Ливонского ордена в количестве от 12 до 14 тысяч конников и пеших воинов было сосредоточено под Юрьевом. Туда со своим войском в 15 тысяч конников и лучников двинулся Александр Невский. Но приблизившись к врагу, он как мудрый стратег и тактик отступил. Князь Александр решил провести решающее сражение на льду Чудского озера.
Не разгадав замысла молодого полководца, немецкие рыцари двинулись на русские полки, используя своё любимое построение войска «свиньёй» – глубокой колонной, начинающейся тупым клином. Такое построение войска позволяло тяжеловесной рыцарской коннице наносить таранный удар и ломать боевые порядки неприятеля.
В начале боя так и произошло. Рыцари в тяжёлых доспехах на конях ринулись на русских лучников, которые еле сдерживали немецкую громаду и постепенно отступали к центру озера. Со временем немцам удалось частично прорвать строй русских полков, и битва приняла крайне упорный характер.
Именно в этот решающий момент с флангов ударила новгородская лёгкая кавалерия. Это был заранее продуманный и спланированный ход сражения, который подтверждает полководческий талант Александра Невского.
Такого удара с флангов немцы явно не ожидали и дрогнули. Построение их войска «свиньёй» превратилось в месиво полков. Это как в стихотворении Михаила Лермонтова «Бородино»:
Смешались в кучу кони, люди…
Лёд не выдержал тяжести конных рыцарей в железных доспехах, и часть войска Ливонского ордена оказалась на дне Чудского озера. Уцелевшие конники и пешие воины, слегка «огрызаясь», устремились к берегу. Согласно новгородской летописи, «русские 7 вёрст преследовали немцев по льду».
Это сражение произошло 15 апреля 1242 года и вошло в историю как Ледовое побоище. По условиям мирного договора, подписанного Ливонским орденом, он отказался от недавних завоеваний и отступил от Новгорода и Пскова.
Военные успехи Александра Невского позволили ему повысить свой авторитет как защитника русских земель. Поэтому благодарные новгородцы даже и не помышляли о замене князя на другого. А он продолжал княжить в Новгороде, уверенно выполняя свой долг.
Так, уже через три года ему вновь пришлось взяться за меч, чтобы «угомонить» литовцев: в 1245 году они вероломно напали на принадлежащие Новгороду земли Торжка и Бежецкого Верха. Александр Невский во главе своей конной дружины и новгородских лучников успешно отразил этот набег, а потом и разбил литовцев под Жижитом и Усветом.
Не успел князь Александр Невский навести порядок на западных рубежах России, как возникла проблема на Востоке. Она была связана с урегулированием острых вопросов с монголами, которые установили свою власть над большинством русских княжеств, не ограничиваясь только обложением данью. Наводя свои порядки, они жестоко обращались с населением, вплоть до лишения жизни.
