Тогда Сципион на свои личные средства набрал два легиона (10 тысяч человек), зафрахтовал 400 кораблей и высадился на побережье Африки вблизи Карфагена, став там вооружённым лагерем. Вскоре Сципион узнал, что из Италии в Африку готовится к отплытию Ганнибал со своей армией. Он, как и предполагал римлянин, поспешил на выручку к своим. Но Сципиону вовсе не хотелось погибать, даже ради чести Рима. Надо было спешно найти союзников в предстоящей битве с Ганнибалом.
Рядом с Карфагеном располагались два государства – Западная Нумидия (там царём был Сифакс) и Восточная Нумидия (царём был Масинисса). Сципион приехал к Сифаксу, рассчитывая убедить его выступить вместе с римлянами против карфагенян. К своему изумлению, Сципион увидел во дворце нумидийского царя карфагенянина Гасдрубала, который туда прибыл с противоположным намерением: убедить Сифакса выступить вместе с карфагенянами против римлян. Сифакс выслушал обоих ораторов последовательно, а потом заявил, что в предстоящем сражении он будет на стороне римлян, против соседей-карфагенян.
Гасдрубал вернулся домой очень огорчённым и долго думал, какими ещё доводами можно переубедить Сифакса. У Гасдрубала имелась дочь, красавица Софониба. Она, правда, была помолвлена с Масиниссой, но помолвка – не обручение, тем более не свадьба, всегда можно отказаться. И Гасдрубал снова поехал к царю Сифаксу, захватив с собой дочь. Сифакс, увидев красавицу, сразу же в нее влюбился и захотел немедленно жениться. Ради этого царь пообещал выступить против римлян в предстоящем сражении, о чём он, как благородный человек, известил Сципиона. А Гасдрубал известил Масиниссу о разрыве обязательств помолвки.
Масинисса возмутился. За потерю красавицы он решил отомстить всему Карфагену. Приехав в лагерь Сципиона, он обо всём договорился с римлянином, для которого это был счастливый случай. В разгар битвы при Заме (в 202 г. до н. э.) Масинисса развернул свою конницу и ударил в тыл армии Ганнибала. В тот же момент нанёс неожиданный удар и заранее подготовившийся Сципион. Карфаген пал. Сципион заставил своих противников принять тяжёлые условия мира: выплатить контрибуцию в 10 тысяч талантов, выдать весь свой военный флот и боевых слонов.
Одним из условий мирного договора была выдача Ганнибала. Но, заранее предупреждённый, 45-летний полководец сумел сбежать. Римляне несколько лет его преследовали. Чтобы не достаться врагам живым, Ганнибал покончил с собой.
Сифакс, сражавшийся при Заме на стороне карфагенян до конца, попал в плен к римлянам и был ими казнён. Масинисса женился на Софонибе и стал царём всей Нумидии. Но уже через год, видя, что римляне не жалуют бывшую жену Сифакса, убил её.
После победы над Карфагеном, Рим устремился на Восток, где ему удалось подчинить себе Македонию и Грецию. В эти годы Карфаген частично восстановился и, хотя уже не помышлял о военных захватах, смог поднять сельскохозяйственное производство. Город снова стал торговым центром региона.
В Риме с тревогой наблюдали за подъёмом Карфагена. Ещё не зажили раны, оставленные 2-й Пунической войной. Марк Порций Катон, часто выступавший в сенате, любую свою речь заканчивал одинаково: «А ещё я повторяю, что Карфаген должен быть разрушен!» Он требовал полного уничтожения старого врага.
В 149 году до н. э. уже знакомый нам Масинисса (ему было за 90) попытался присоединить к Нумидии часть карфагенской территории. Римляне воспользовались этим поводом для военного вмешательства. Во главе римской экспедиционной армии стоял Сципион Эмилиан, приёмный внук Публия Сципиона. После двух лет осады Карфаген пал. Город был подожжён и горел 16 дней. Затем на земле полностью разрушенного города была проведена борозда плугом в знак того, что это место проклято и нового строительства здесь не должно быть.
