2. Популярные контроллеры
Существует множество контроллеров, которые могут использоваться для систем ЧПУ. Рассмотрим некоторые из наиболее популярных:
– Arduino: Плата Arduino (например, Arduino Uno или Arduino Mega) может быть использована в качестве контроллера для собственного ЧПУ. Существует множество библиотек, таких как GRBL, которые упрощают настройку и программирование.
– GRBL Shield: Это дополнительная плата для Arduino, которая имеет специальные разъемы для подключения шаговых драйверов и других компонентов. Она позволяет облегчить процесс подключения и настройки.
– RAMPS 1.4: Эта плата управления предназначена в первую очередь для 3D-принтеров, но также может использоваться для создания ЧПУ. Она поддерживает несколько драйверов шаговых двигателей и позволяет подключать сенсоры и реле.
– Smoothieware: Контроллеры, использующие прошивку Smoothieware, могут быть более мощными и гибкими, чем Arduino. Они обеспечивают большое количество функций и поддержку различных типов оборудования.
3. Как выбрать контроллер
При выборе контроллера для вашего ЧПУ важно учитывать следующие параметры:
– Количество осей: Определите, сколько осей вам необходимо. Обычно для простых проектов достаточно 3 оси (X, Y, Z), но для более сложных проектов может потребоваться управление 4-й или 5-й осью.
– Производительность: Оцените, какую нагрузку будет нести ваш контроллер. Для мощных станков используйте более производительные решения.
– Совместимость с прошивкой: Убедитесь, что контроллер поддерживает нужную вам плату с прошивкой. Например, GRBL может использоваться только с платами, такими как Arduino.
– Дополнительные функции: Некоторые контроллеры имеют дополнительные функции, такие как поддержка датчиков, релейных модулей и дисплеев. Оцените, нужны ли вам эти функции.
4. Схема подключения контроллера
Подключение контроллера к драйверам и Arduino обычно выглядит так:
1. Подключение Arduino: Если вы используете Arduino с GRBL, следует настроить пины для передачи управляющих сигналов на драйверы. Обозначим несколько ключевых подключений:
Arduino GRBL Shield
– –
D2 – STP1 (Шаг X)
D3 – DIR1 (Направление X)
D4 – STP2 (Шаг Y)
D5 – DIR2 (Направление Y)
D6 – STP3 (Шаг Z)
D7 – DIR3 (Направление Z)
2. Питание и земля: Не забудьте подключить питание к плате и контроллеру, а также обеспечить общий заземляющий провод (GND) для уменьшения помех.
3. Дополнительные функции: Если вам нужны дополнительные функции управления шпинделем, реле и другие устройства, подключите их в соответствии с документацией. Например:
Arduino Relay
– –
D8 – IN1 (Управление шпинделем)
5. Установка и настройка прошивки
Основной задачей является установка и настройка прошивки (например, GRBL) на вашем контроллере. Для этого следуйте следующим шагам:
1. Установка Arduino IDE: Скачайте и установите последнюю версию Arduino IDE. При необходимости установите библиотеку GRBL через менеджер библиотек.
2. Настройка GRBL: Перед загрузкой прошивки настройте конфигурацию GRBL в соответствии с вашими требованиями. Это можно сделать, открыв файл конфигурации и отредактировав параметры, такие как шаги на мм, ограничение максимальной скорости и другие настройки.
3. Загрузка прошивки: Подключите Arduino к компьютеру через USB и загрузите прошивку GRBL, используя Arduino IDE.
4. Калибровка
