К сожалению, научно-литературное наследство выдающегося российского ученого невелико, печатных работ мало. Это была общая беда российской науки того времени: руководство университета не видело необходимости в популяризации идей передовых ученых путем их публикации, что резко суживало круг людей, имеющих возможность с ними ознакомиться. Это же привело к тому, что взгляды российских ученых, во многом опередивших западную науку, были совершенно незнакомы их коллегам за рубежом. Отдельные представители науки выступали с предложениями печатать труды и обменивать их на книги западноевропейских ученых. Но, к сожалению, руководство посчитало реализацию этой идеи излишней, что, конечно, обеднило и российскую, и европейскую науку.
По этой причине мы может судить о взглядах Десницкого лишь по его лекциям, речам, произнесенным по торжественным случаям и во многих отношениях являющимся интересным литературным памятником. Во время пребывания в университете профессор сделал ряд докладов, в которых обобщал свои научные исследования и развивал идеи по государственно-правовым вопросам. Главный же научный труд С.Е. Десницкого «Представление об учреждении законодательной, судительной и наказательной власти в Российской империи», подготовленный им в 1768 г. для законодательной Комиссии и содержавший план государственных преобразований, был долгие годы неизвестен современникам и опубликован лишь в 1905 г.
Но и ранее опубликованные материалы свидетельствуют о необычайной широте научных интересов Десницкого, его новаторском и оригинальном мышлении. Попробуем коротко напомнить хотя бы некоторые из его основополагающих воззрений.
Ученый был не удовлетворен состоянием юридической науки своего времени. По его мнению, она занималась мелочами и сводилась «к безмерному и беспорядному множеству законоучительских примечаний, которых прочтение отнимало у всех почти размышление, утомляло рачительную память и в изнеможение приводило всю остроту разума и рассуждения». Десницкий первый переработал нормы российского законодательства в правовые определения и создал цельную систему русского права.
По вопросу о происхождении государства Десницкий стоял на точке зрения, что оно тесно связано с появлением собственности. Искал не только истоки происхождения власти, но и видел зависимость ее от эволюции собственности, которая развивается по общественным законам. Основным источником власти при всех формах правления считал богатство.
Учитывая уровень развития общественных наук в то время, анализ Десницким происхождения и развития частной собственности признан выдающимся. Значительный интерес имеют представления ученого о происхождении права. По его мнению, правовые нормы существовали в человеческом обществе на всех этапах его развития. Усложнялись законы по мере сосредоточения в руках отдельных членов общества значительного имущества, а правовая система была призвана охранять собственность. Возникновение законов профессор относил, прежде всего, к появлению собственности на землю. Десницкий не рассматривал, подобно большинству европейских ученых того времени, государство как институт, добровольно созданный всеми членами общества и отвечающий интересам народа. Он даже намекает на его антинародный характер, что было значительным шагом вперед. Возникновение власти связывает с насилием, вытекающим из неравенства состояний.
