Став удельным княжеством в 1216 году, Углич занимал далеко не последнее место среди уделов того времени и принимал активное участие в политических событиях.
Во время правления Романа Владимировича Угличское княжество имеет в своем составе кроме Углича еще шесть городов: Кашин, Бежецк, Устюжну, Дмитров, Звенигород, Романов. То есть территория княжества довольно значительна по своей площади. Но в 1320 году Угличское княжество входит в состав Московского и остается там до 1389 года, когда по воле Дмитрия Донского город вновь был отписан в удел – сыну великого князя Петру.
После обмена, заключенного со своим братом Василием, который был великим князем, Углич несколько раз переходит из одних рук в другие, пока в 1434 году, будучи выморочным, не перешел Дмитрию Юрьевичу Шемяке. Столица княжества становится одним из главных центров феодальной войны между Юрием Дмитриевичем Звенигородским и его сыновьями с великим князем Василием II Васильевичем Темным. Ослепленный великий князь был отправлен в Углич в заточение. Именно с этого момента Углич получает славу «ссыльного города», не раз впоследствии становясь местом ссылки и заточения неугодных официальным властям лиц.
В своей духовной грамоте Василий II Васильевич, фактически ставший единоличным правителем государства, вновь производит раздел земель на уделы. Углич достается Андрею Васильевичу Большому, волею судьбы родившемуся именно в этом городе во время заточения своих родителей. За тридцать лет своего правления (1462-1492) Андрей много сделал для Углича, при нем город достигает своего расцвета, а княжество еще более увеличивается территориально.
Постоянные ссоры Андрея с великим князем Иваном III Васильевичем, которые благодаря вмешательству их матери удавалось окончить миром, все-таки завершились для удельного князя трагически.
За неповиновение в 1491 году приказу великого князя выступить с войсками на помощь крымскому хану Менгли-Гераю (Гирею), тогдашнему союзнику России. Спустя год Андрей приехал в Москву и был принят братом, но на следующий день, придя на званый на обед к великому князю, был арестован, закован в цепи и посажен в Переславскую тюрьму, где и окончил свою жизнь в следующем году.
С этого момента Углич перестает быть удельным городом и переходит под власть великих князей.
В дальнейшем Углич будет несколько раз выделяться в удел наследникам великих князей, но это уже будет не самостоятельное княжество. Князья уже не могли передавать удел по наследству, не вели самостоятельную, независимую от Москвы политику. Все их полномочия будут ограничиваться территорией, которая выделялась им государями. После смерти очередного удельного князя Углич с остальной удельной территорией будет возвращаться в состав Московского княжества до следующего выдела очередному наследнику.
То есть на момент высылки семейства Нагих Углич фактически уже не был центром удельного княжества в том понимании, в каком он существовал ранее.
Местом жительства царевича Дмитрия, его матери и их свиты в Угличе стал дворец на территории кремля, а непосредственно – так называемые Палаты угличских князей, единственная часть дворца, дожившая до наших дней.
Размеры у Палат, надо прямо сказать, далеко не княжеские, и тем более не царские. На то она и ссылка. Длина внешних стен составляет от 12 до 25 м. Раньше палаты были трехъярусными, сегодня один из этажей – подклет – за давностью веков целиком ушел в землю.
