Так случилось, что император Александр I утвердил проект, представленный ему капитан-лейтенантом Иваном Фёдоровичем Крузенштерном. В июле 1802 года капитан-лейтенанта Ивана Фёдоровича Крузенштерна вызвал к себе морской министр Николай Семёнович Мордвинов и объявил ему, что проект посылки экспедиции одобрен и он назначен начальником русской кругосветной экспедиции. В январе 1803 года Крузенштерн закончил свою деятельность в Ревеле и выехал в Петербург, чтобы заняться подготовкой экспедиции.
Ему было предоставлено право подбора помощников и определения маршрута, которым экспедиция пойдёт вокруг света.
Официальной целью экспедиции была доставка чрезвычайного посольства в Японию, которому было поручено установить торговлю со Страной восходящего солнца, расположенной по соседству с российскими дальневосточными владениями.
Япония была почти неизвестна россиянам. Она не пускала к себе европейцев. Лишь голландские купцы успешно и с большой прибылью торговали с этой страной.
Во время царствования Екатерины II в 1792 году в Японию было послано посольство во главе с Адамом Лаксманом. При этом было сделано несколько ошибок, из-за которых посольство не было особенно удачным.
Во-первых, грамота к японскому императору была написана не от самой императрицы, а от её сибирского наместника.
Во-вторых, российское судно с посольством пришло не прямо в Нагасаки – единственное место, куда разрешалось приходить иностранным судам, – а остановилось в гавани острова Иессо (Хоккайдо). Всё это не понравилось японскому императору.
Кроме того, Лаксман не был способен к тонкой дипломатии, к уловкам и хитростям, необходимым в переговорах со Страной восходящего солнца, с традициями и психологией которой мало соприкасались европейцы.
Невзирая на это, японцы приняли Лаксмана хорошо, и он привёз с собой письменное разрешение, которое состояло в том, что один российский корабль может ежегодно приходить для торговли в Нагасаки, но только в один этот порт, притом в безоружном состоянии. В противном случае корабль и люди будут удержаны как пленники.
Прошло десять лет, но Россия не воспользовалась этим разрешением.
В двух записках, поданных императору Александру Павловичу, министр коммерции, граф Николай Петрович Румянцев, писал о выгодности торговых сношений с Южным Китаем и Японией. Он предложил отправить в Японию посольство.
Начальник первой русской кругосветной экспедиции Иван Фёдорович Крузенштерн писал:
«Справедливость требует сказать здесь, что граф Николай Петрович Румянцев был главный виновник сего путешествия; ревностное его попечение об оном было неослабно с самого начала до конца».
Во главе посольства в ранге чрезвычайного посланника состоял акционер и распорядитель делами Российско-американской компании камергер Николай Петрович Резанов. Он был знаком с вопросом и владел многими иностранными языками.
На посланника было возложено установление отношений с Японией, открытие торговли с Южным Китаем, обзор российских владений в Северной Америке.
Также ему была вручена высочайшая грамота на имя японского императора.
Грамота была написана золотом на большой веленевой бумаге с титулами обоих императоров, написанными крупными буквами.
Поля грамоты со всех сторон были разрисованы золотыми узорами с изображением цветов и плодов; в верхней части посредине была изображена императорская корона над вензелевым именем императора в кругу с сияющими лучами. Круг поддерживался с двух сторон рогами изобилия, из которых сыпались плоды и монеты.
