Переход на аварийный механический контур осуществляется при отказе всех систем ЭДСУ.
Управление РН осуществляется перемещением педалей, входящих в состав пультов ножного управления (ПНУ), которые расположены перед пилотами.
Усилия на педалях создаются двумя пружинными загружателями.
Триммирование по курсу осуществляется переключателем, расположенном на панели триммирования центрального пульта.
При работе резервного ЭДСУ управление РН осуществляется по сигналам аналогового вычислителя АСШУ и сигналам датчика положения педалей левого пилота.
При последовательных отказах цифрового и аналогового вычислителей АСШУ осуществляется переход на аварийную ЭДСУ РН.
При работе аварийного ЭДСУ управление РН осуществляется по сигналам с датчиков положения педалей левого пилота.
При отказах одной или двух ЭДСУ РН, при отказе одной или двух ГС отклонение РН обеспечивается любой оставшейся работоспособной ЭДСУ.
Включение в работу аварийного механического контура управления РН происходит за счет включения вспомогательного привода руля.
При нажатии на педаль поворачивается связанная с ней качалка управления РН. Одновременно вторая тяга, перемещаясь в обратном направлении, поворачивает перемещает вторую педаль.
Регулирование педалей в пределах 162 мм под рост пилота осуществляется с помощью ручки, установленной на ПНУ. Ручка вращает вал, по резьбе которого перемещается винт. Винт поворачивает поводок, а вместе с ним и штанги, которые перемещают педали ближе или дальше по отношению к пилоту.
Основная ЭДСУ РВ работает с цифровым вычислителем АСШУ.
Резервная ЭДСУ РВ работает с аналоговым вычислителем АСШУ.
Аварийная ЭДСУ РВ работает без вычислителей АСШУ.
Аварийный механический контур РВ работает без участия ЭСДУ.
Переход на резервную ЭДСУ осуществляется при отказе цифрового вычислителя АСШУ.
Переход на аварийную ЭДСУ осуществляется при отказах цифрового и аналогового вычислителей АСШУ.
Переход на аварийный механический контур осуществляется при отказе всех систем ЭДСУ.
Управление РВ производится отклонением «на себя» или «от себя» двух миништурвалов, соединенных между собой механической проводкой, в состав которой входит пружинная тяга, позволяющая отклонить миништурвал, пересиливая воздействие на другой миништурвал.
Привод РВ состоит из шести одноканальных гидромеханических необратимых рулевых приводов поступательного действия (по три на каждой секции РВ), четырех ЭДСУ и механической проводки, связывающей приводы РВ с центрирующими пружинами и рулевыми агрегатами РА86.
Основные пружинные загружатели обеспечивают создание усилий на миништурвалах пропорциональных их перемещению от нейтрали.
Дополнительные пружинные загружатели обеспечивают создание дополнительных усилий на миништурвалах при их перемещении «на себя», зависящие от режима полета.
Упругий упор обеспечивает создание дополнительных усилий на миништурвалах пропорциональных их перемещению «от себя» на 48 мм и более.
Обжатие дополнительного пружинного загружателя или упругого упора приводит к «скачку» усилий в 15 кг и увеличению в два раза градиента усилий на миништурвалах.
Дополнительный загружатель подключается независимо от режима полета при перемещении миништурвалов «на себя» на 90 мм и более.
В аварийном механическом контуре управления РВ отклонение миништурвалов через тросовую проводку и вспомогательный привод передается к рулевым приводам РВ.
