Навигационная имплантология. Практическое руководство для практикующих имплантологов - страница 16



Во время операции система отслеживает движения инструментов и сравнивает их с предварительным планом, отображая данные на экране монитора. Это позволяет хирургу видеть, как его действия соотносятся с анатомией пациента, и при необходимости адаптировать процесс остеотомии и установки имплантата для достижения максимальной точности. Система обеспечивает непрерывную обратную связь, что позволяет хирургу корректировать свои действия в соответствии с планом, значительно снижая риск ошибок и повышая точность.


Рис. 2.12. Использование динамической навигационной системы X-Guide от Nobel Biocare. Принцип использования трекеров. Своеобразный прицел показывает позицию инструмента


Многие исследования оценивали точность динамических систем навигации. «Gunkel AR, Freysinger W, Thumfart WF. Experience with various 3-dimensional navigation systems in head and neck surgery, Siessegger M, Mischkowski RA, Schneider BT, Krug B, Klesper B, Zöller JE. Image guided surgical navigation for removal of foreign bodies in the head and neck, Eggers G, Haag C, Hassfeld S. Image-guided removal of foreign bodies а также Wanschitz F.» и соавторы в «Evaluation of accuracy of computer-aided intraoperative positioning of endosseous oral implants in the edentulous mandible» сообщили о точности переноса виртуального положения имплантата 1—2 мм in vitro при использовании систем динамической навигации первого поколения.

«Somogyi-Ganss E, Holmes HI, Jokstad A. Accuracy of a novel prototype dynamic computer-assisted surgery system» использовали ранний прототип системы Navident, для выполнения 80 in vitro остеотомий. Они сообщили о погрешности 1,14 мм для центра платформы имплантата (EP), 1,71 мм для апекса имплантата (ApD) и 2,99° для углового отклонения имплантата (AnD). Wagner A и соавторы в «Computer-aided placement of endosseous oral implants in patients after ablative tumour surgery: assessment of accuracy» установили 32 имплантата 5 пациентам и сообщили о угловом отклонении имплантата (AnD) 6,4 градуса с диапазоном от 0,4 до 13,3 градусов.

Jorba-García A и соавторы в статье «Accuracy and the role of experience in dynamic computer guided dental implant surgery: an in-vitro study» установили in vitro 36 имплантатов, 18 без навигации методом «свободной руки» и 18 с использованием системы динамической навигации. Они сообщили о значительно более высокой точности для всех изученных переменных. Погрешности переноса запланированного положения имплантата при использовании системы динамической навигации составили 1,29 мм для центра платформы имплантата (EP), 1,32 мм для апекса имплантата (ApD), и 1,6 градуса для углового отклонения имплантата (AnD); в то время как при использовании метода «свободной руки» они сообщили об отклонении 1,5 мм для центра платформы имплантата (EP), 2,26 мм для апекса имплантата (ApD) и 9,7 градусов для углового отклонения имплантата (AnD).

В статье «Block M, Emery R, Lank K, Ryan J. в Implant placement accuracy using dynamic navigation» упоминается о точности установки, полученной тремя хирургами, используя систему навигации второго поколения (X-Guide, X-Nav Technologies) для лечения 100 пациентов. Отклонения также сравнивались с точностью метода «свободной руки». Включались только частично беззубые случаи, поскольку для удержания специальной клипсы, обеспечивающей навигацию, требовалось минимум три соседних зуба. Средние (SD) отклонения с X-Guide составили 0,87 мм для центра платформы имплантата (EP), 1,56 мм для апекса имплантата (ApD) и 3,62 градуса для углового отклонения имплантата (AnD). Для метода «свободной руки» отклонения имели соответствующие средние значения (SD) 1,15 мм, 2,51 мм и 7,69 градусов. Статистически значимых различий между результатами отдельных хирургов при работе с навигационной системой не наблюдалось.