Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике - страница 8

Рис. 8. Пример пневмосхемы управления в функции технологического

параметра (давления сжатого воздуха) при контактной шовной сварке с применением реле давления.

Работу этой смешанной пневмосхемы удобно проследить по графику последовательности её элементов (рис. 9). Рабочий-оператор укладывает обечайку 1 на призму 2 и запирает её шарнирно-рычажным фиксатором (не показан). Затем обеими руками нажимает на пневмокнопки К безопасного пульта пневмоуправления (Новиньков Н. Н. и др. А. С. №298 765. Б. И. №11, 1971) двумя зажимными цилиндрами Ц_>1. (Если оператор снимет хотя бы одну руку с кнопок К, цилиндры возвратятся в исходное положение.) Импульс сжатого воздуха от кнопок К переключает клапан К_>1 (логический перехватчик «ИЛИ» – п. 6.3.2 табл. 1), проходит через нормально открытый клапан НЕ («стоп») и переключает дифференциальный воздухораспределитель Р_>1 вправо. Цилиндры Ц_>1 зажимают изделие, обеспечивая заданную нахлёстку (1—2 мм). Окончание хода цилиндров Ц_>1 контролируется с двух сторон путевыми пневмоклапанами К_>2 и К_>3, последовательно подключёнными к питанию сжатым воздухом от непереключённого электровоздухораспределителя ЭР_>П (п – приспособления). Когда оба цилиндра Ц_>1 переключат путевые пневмоклапаны К_>2 и К_>3, от них проходит пневматический сигнал «изделие зажато» (через непереключённый ЭР_>П). Оператор снимает руки с пневмокнопок К, так как теперь воздухораспределитель Р_>1 автоматически удерживается перехватчиком «ИЛИ» (К_>1) в переключённом положении. Далее работа схемы управления переходит в автоматическую фазу. Тот же пневматический сигнал от К_>3 через тройник 4 переключает влево воздухораспределитель Р_>2 (большой торец которого через непереключённый ЭР_>П соединён с атмосферой). При этом поршень П_>1 цилиндра Ц_>2 перемещает ползун 3 с изделием 1 в позицию начала сварки, контролируемую электровыключателем ВК_>1 (который заменяет в электросхеме машины МШП педаль её включения), – до упора в поршень П_>2 (имеющего подпор сжатого воздуха от непереключённого путевого пневмоклапана Р_>3. От ВК_>1 срабатывает электровоздухораспределитель ЭР_>М (машины), который включает сварочный ток только тогда, когда включится реле давления РД, отрегулированное на заданную уставку давления сжатого воздуха в цилиндре ЦМ машины при опущенном на изделие 1 верхнем ролике. Опускание верхнего (сварочного) ролика на изделие 1 заканчивается переключением путевого воздухопереключателя Р_>3. Происходит выхлоп сжатого воздуха из-под поршня П_>2. Поршень П_>1 совместно с поршнем П_>2 цилиндра Ц_>2 делает рабочую сварочную подачу изделия. Окончание сварки контролируется конечным электропереключателем ВК_>2, который выключает сварочный ток, но затем включается электроводухораспределитель ЭР_>П и одновременно выключается ЭР_>М. Через тройник 4 и «перехватчик ИЛИ» (К_>1) большой торец воздухораспределителя Р_>1 соединяется с атмосферой, и подпор сжатого воздуха с малого торца возвращает его в исходное положение.

Рис. 9. График последовательности элементов пневмоэлектроуправления

к рис.8.

Зажимные цилиндры Ц_>1 открываются. Одновременно возвращаются в исходное положение и воздухораспределители Р_>2 и Р_>3. Поршни П_>1 и П_>2 цилиндра Ц_>2 занимают исходное положение, проскакивая ВК_>1 и выводя ползун 3 со сваренным изделием в позицию загрузки-выгрузки. В конце холостого хода ползун 3 выключает конечный электровыключатель ВК