Токсичность автомобиля - страница 4

При расчетах возникает проблема как глобальной так и локальной оптимизации, поэтому можно использовать различные оптимизационные методы. Причем пред-почтение дается данному новому подходу на базе МКЭ. При этом можно говорить или об оптимальном решении или об оптимальных значениях. В области теории движения автомобиля в частности и теории движения транспортного средства вообще могут быть использованы любые простые и сложные математические методы, что нашло очень широкое распространение, Однако они часто не дают подходящего точного решения, а, кроме того, не найдены наиболее эффективные способы. Поэтому, например, для поиска глобальной оптимизации в данном случае можно использовать различные методы исследования операций, но МКЭ – более универсальньй и гибкий метод в этом плане, позволяющий с высокой точностью проводить любые расчеты и находить экстремумы любого рода. В связи с этим предпочтение отдается исследованию его всесторонних возможностей.

2.ТЕОРИЯ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ, КАК

ЧАСТНЫЙ СЛУЧАЙ НАЗЕМНОГО

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

2.1.Формулировка задачи движения автомобиля

на базе дифференциального уравнения дви-

жения.

Движение автомобиля является частным случаем движения наземного транспортного средства, так как характеризуется наличием тяговой силы и сил сопротивления движению консервативного типа. Поэтому уравнение движения автомобиля аналогично уравнению движения другого вида наземного транcпортного средства и может рассматриваться как частный случай, а действующие в системе силы-как обобщенные факторные

Теория движения автомобиля включает в себя много аспектов, однако, в первую очередь сводится к формализации и определению тягово-скоростных свойств, топливной экономичности и пр. Такие параметры, как устойчивость, управляемость, безопасность и пр. в данной работе не рассматриваются, так как являются отдельными само-строительными задачами. Кроме того, рассматривается упро-щенный случай курсового движения, т.е. движение с собственной относительной системой координат. Этот фактор упрощает методику и расчеты, но не снижает точности, а, кроме того, позволяет создать базовую имитационную модель, которая может пригодиться и в дальнейших исследованиях в разных задачах.

2.2.Уравнение движения автомобиля и

функционалы интегрирования.

Уравнение движения автомобиля, как и наземного транспортного средства, может быть представлено в виде тягового баланса (2.1) – (2.8),на основании чего получаются данные интегральные зависимости.

В данных выражениях приняты следующие обозначения исходных параметров:

Ga – полная масса автомобиля, н,

fo – статический коэффициент сопротивления качению,

i – продольный уклон дороги, или величина подъема

или спуска,%,

Cx – коэффициент лобового сопротивления,

pв – плотность воздуха, кг/м3,

F – лобовая площадь автомобиля, м2,

bвр – коэффициент учета вращающихся масс при раэгоне,

Jа – ускорение автомобиля, м/с2,

Me – эффективный крутящий момент двигателя, нм,

Uтр – общее передаточное число трансмиссии,

eta – коэффициент полезного действия трансмиссии,

rк – динамический радиус колеса, м,

Для случая выбега при движении за счет сил инерции получаем уравнение движения со свободной силой, кото-рое в дифференциальной форме будет выглядеть как (2.9), где bврв-коэффициент учета вращающихся масс при выбеге, а функционал интегрирования в этом случае будет выглядетькак: (2.10)

Назад Вперед

Токсичность автомобиля - страница 4

Похожие книги