7 марта 1778 г. – полковой квартирмейстер.
Участвовал в Польской кампании 1784—84 г.
4 августа 1784 г. переведён в Черниговский легкоконный полк с производством в поручики.
24 сентября 1784 г. – обер-аудитор.
Во время путешествия императорицы Екатерины II-й по Крыму был вместе с 1-м эскадроном полка командирован для встречи и эскорта императора Иосифа II-го (1741—1790).
23 января 1786 г. – флигель-адъютант.
23 августа 1787 г. – генерал-адъютант в чине премьер-майора.
Участвовал в русско-турецкой войне 1787—1791 г.
В 1788 г. успешно вёл переговоры с трёхбунчужным пашой Гассаном о сдаче крепости Хотин, за что 22 июня 1789 г. награждён чином подполковника.
С 22 июня 1789 г. состоял при главнокомандующем Кавказской линии генерале от кавалерии Петре Абрамовиче Текели (1720—1793) для секретных поручений и переговоров с горскими народами.
С началом русско-шведской войны 1789—90 г. командирован в Финляндию для заведования поставками продовольствия.
28 июня 1791 г. – обер-кригс-комиссар. Представил проект о найме подвод и транспортировании армейских предметов, сэкономивший казне более 1 млн. рублей, за что 28 июня 1792 г. произведён в полковники с назначением в Сумский легкоконный полк.
16 июля 1797 г. – генерал-майор, шеф Смоленского драгунского полка.
22 апреля 1798 г. по Высочайшему повелению уволен от службы с повелением явиться в Санкт-Петербург, где на аудиенции с Павлом I-м услышал, что «его отставка произошла по ошибке и что он впредь может надеяться на милости Его Величества».
9 сентября 1798 г. – командир лейб-гвардии Гусарского полка.
12 января 1800 г. вышел в отставку с мундиром и пенсионом полного жалования.
19 февраля 1800 г. – генерал-аудитор.
14 июля 1800 г. – сенатор.
16 апреля 1801 г. – генерал-лейтенант.
8 сентября 1805 г. – президент Генерал-аудитората.
12 апреля 1812 г. – непременный член Совета военного министра.
Во время Отечественной войны 1812 г. занимал пост председателя Комитета по устройству Санкт-Петербургского ополчения.
Умер кавалер орд. Св. Иоанна Иерусалимского, Св. Владимира 4-й ст. (1790 г.), Св. Владимира 3-й ст. (2 сентября 1793 г.), Св. Владимира 2-й ст. (1808 г.), Св. Анны 1-й ст. с алмазами (1802 г.) и Св. Александра Невского (24 апреля 1809 г.) 12 февраля 1820 г. в Санкт-Петербурге в возрасте 63 лет.
Похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.
(28 июня 1730 – 14 ноября 1805) – генерал-фельдмаршал (1796), московский главнокомандующий в 1797—1804 гг., граф.
…Он – единственный сын генерал-фельдмаршала Петра Семёновича Салтыкова – знаменитого победителя прусского короля Фридриха II Великого фельдмаршала графа Петра Семеновича Салтыкова (1698—1772)…
Будучи выходцем из родовитой семьи (императрица Анна Иоанновна звала деда Салтыковых «мой кузен» – ее отец, русский царь Иван V, был женат на Салтыковой!), пользуясь связями, быстро продвигался в чинах.
Службу он начал в возрасте 15 лет в лейб-гвардии Семёновском полку с рядового.
В 1758 г. состоял при императорском дворе в чине камер-юнкера.
За время Семилетней войны (1756—63) отличился при взятии Кенигсберга и Эльбинга, в сражении при Цорндорфе.
После заключения мира произведён в генерал-майоры и получил от Петра III ор. Св. Анны 2-й ст., а в коронацию Екатерины II – александровскую ленту.
В 1-ю войну с турками (1768—74) генерал-поручик Салтыков под знамёнами Румянцева участвовал в битве при Кагуле. Присутствовал при взятии Хотина. Начальствуя тяжёлой кавалерией, обратил на себя внимание храбростью, отмеченной «Егорием»II-го кл. (
