Князь Ярослав Святославич, упоминаемый в святцах как Константин, строит в Муроме церковь во имя Благовещения Пресвятой Богородицы, в которой потом сам и был похоронен, а также церковь во имя святых страстотерпцев Бориса и Глеба.
Второй его сын, упоминаемый в святцах как Фёдор, стал ревностным помощником отцу в деле утверждения Православия на Муромской земле.
С 1127 года Муромско-Рязанская земля выделяется из состава Черниговского княжества в самостоятельное княжество.
Одновременно Муромским и Рязанским княжествами после Ярослава (Константина) Святославича правили сначала его сыновья: уже упомянутый Юрий (Фёдор) Ярославич (1129 – 1143 гг.), затем Святослав Ярославич (1143 – 1145 гг.) и Ростислав Ярославич (1145 – 1147 гг. и 1149 – 1153 гг.). Потом князем обеих земель был его внук Владимир Святославич (1147 – 1149 гг. и 1155 – 1161 гг.). Его правнук Юрий Владимирович (1161 – 1176 гг.) стал первым только Муромским князем, затем им были праправнуки Владимир Юрьевич (1176 – 1205 гг.) и Давыд Юрьевич (1205 – 1228 гг.) в свою очередь со своим сыном Юрием Давыдовичем (1228 – 1237 гг.) и внуком Ярославом Юрьевичем (1237 – 1247 гг.).
В этот период феодальной раздробленности русские князья проявили большую заботу о хозяйственном и культурном развитии своих владений.
Появлялись новые города, росло ремесло и торговля, расширялась территория обрабатываемой земли и совершенствовались приёмы её обработки, укреплялось и Православие на русских землях.
Но нормальному, естественному развитию Руси и её бурному росту опять помешали внешние факторы. К тому же в период феодальной раздробленности чрезвычайно ослаб общий военный потенциал страны, и снизилась международная торговля.
Постоянные междоусобицы и разобщённость русских земель облегчали иноземцам их поочерёдное завоевание и разорение.
На русскую землю началось монголо-татарское нашествие.
Если бы не это бедствие, Древняя Русь, возможно, тоже пошла бы путём Европы, также не избежавшей раннесредневековой раздробленности и войн, но повернувшей на путь образования национальных государств светского типа. Тогда на Руси тоже могло бы сложиться национальное государство и сформироваться единая нация.
И в переломный для всех XIII-ый век Европа пошла по пути прогресса, а Руси, вследствие её всё того же географического положения, досталась иная доля. Её политическая раздробленность и постоянные княжеские междоусобицы облегчили осуществление широкомасштабных планов монголо-татар.
Под руководством Чингисхана (1155 – 1227 гг.), показавшего себя не только умелым воином, но и незаурядным правителем, монголы сначала обрушились на северный Китай, покорили Сибирь, вторглись в Хорезм, Северный Иран и другие территории, продвигаясь затем и к русским землям.
Монголы вели кочевой образ жизни, имели огромную по тем временам умело организованную и с железной дисциплиной, хорошо экипированную и достаточно защищённую (шлемы и панцири), вооружённую саблями и луками, быстро передвигающуюся конницу.
31 мая 1223 года в первом крупном сражении на реке Калке в приазовских степях объединённые русские и половецкие силы, нанося по общему врагу превентивный удар, не смогли противостоять спаянным в единое целое многочисленным монголам. Хотя здесь Русь и понесла тяжёлый урон, потеряв до девяноста процентов своих сил, но и нанесла монголо-татарам ощутимые потери, вынудившие их вскоре пока отступить.
