Форсировав Оку, Казанский хан Сафа-Гирей подошёл к городу с большим войском и сжёг его предместья, ограбив и убив их жителей. Однако сам Муром он взять не смог. А узнав, что на подмогу муромчанам идёт войско из Владимира и Мещерской земли, бежал, оставив своё войско в плен русскому ополчению.
В первой половине XVI-го века казанский хан Сафа-Гирей чуть ли не ежегодно опустошал нижегородские, муромские, костромские и галицкие земли, уводя в плен русских людей. К 1551 году на Казанской земле было более ста тысяч русских пленных. Они жили в невыносимых условиях, работая на землях или во дворах татарской знати.
Их продавали в рабство на рынках Крыма, Северного Кавказа и Средней Азии, заставляя принимать мусульманскую веру.
С таким положением дел юный монарх не хотел больше мириться.
В 1553 году, идя в поход на Казань, Иван IV-ый по пути остановился в Муроме, пробыв в нём две недели. Совершив молебен у гробов святых чудотворцев, Иван Грозный дал обещание в случае победы над татарами построить в городе храм. После возвращения в Москву с победой царь повелел построить у гробов святых чудотворцев каменную церковь, а к её освещению пожаловал различную церковную утварь.
Однако на Муром сходила не только царская милость. В 1570 году на город опустился голод и моровая язва, приведшая к массовой гибели его жителей. Некоторым из них удалось разойтись по окрестным городам и селениям. И такие потрясения обрушивались на Муромскую землю не раз.
Но одним из самых тяжёлых для всех жителей русской земли стал период смутного времени, который принёс многочисленные испытания России и её государственности.
После смерти в 1584 году Ивана Грозного его наследником и царём стал слабый и болезненный Фёдор Иванович, умерший в 1598 году.
Внутри страны и за её пределами началась борьба за власть на Руси. Это было вызвано не только внутренними противоречиями, но и попытками внешних сил воспользоваться ситуацией и ликвидировать государственную самостоятельность России.
И на протяжении почти всего XVII-го столетия России приходилось отбиваться то от Речи Посполитой, то от Швеции, то от набегов вассалов османской империи – Крымских татар, то противостоять католической церкви, стремящейся отвратить Россию от Православия.
А на начало этого периода приходятся также крестьянские восстания, мятежи городов и раскол Православной церкви.
Весь этот период (1598 – 1613 гг.) вошёл в историю, как Смутное время.
За эти годы на русском престоле побывал царский шурин Борис Годунов (1598 – 1605 гг.), Фёдор Годунов (с апреля по июнь 1605 г.), Лжедмитрий I (июнь 1605 – май 1606 гг.), Василий Шуйский (1606 – 1610 гг.), Лжедмитрий II (1607 – 1610 гг.). А в период 1610 – 1613 гг. на Руси вообще была Семибоярщина.
Борис Годунов впервые в российской истории получил трон не по наследству, а путём выборов на Земском соборе, одержав победу в нелёгкой борьбе между представителями высшей знати. За своё недолгое правление этот царь проводил миролюбивую внешнюю политику, решив спорные вопросы с Польшей и Швецией.
При новом царе расширились экономические и культурные связи с Западной Европой.
При нём Россия продвинулась в Сибирь, окончательно разгромив хана Кучума.
Но неурожаи 1601 – 1603 гг. вызвали в стране голод.
Несмотря на то, что царь из государственных хранилищ раздавал голодающим хлеб, организовывал общественные работы и разрешил холопам уходить от своих господ, недовольство усилением крепостничества росло.
