• Статическая навигационная имплантология. Это метод переноса позиций имплантатов при помощи хирургических шаблонов: на основе виртуального планирования создаются индивидуальные хирургические шаблоны, которые обеспечивают точное позиционирование имплантатов в соответствии с предварительным планом.
• Динамическая навигационная имплантология. Этот метод предполагает использование системы динамической навигации (DNS), представляющей установку с оптическими или лазерными датчиками и компьютерным управлением, изначально разработанную для точной установки имплантата и позволяющую в режиме реального времени предоставлять врачу информацию о положении инструмента и траектории сверления, согласно подготовленному заранее плану.
• Роботизированная имплантология: Роботизированные системы могут использоваться для выполнения установки имплантатов, точно следуя виртуальному плану и полностью исключая участие человека в процедуре установки имплантата, что минимизирует риск человеческой ошибки. Роботизированная имплантология является дальнейшим развитием динамической навигационной имплантологии, из которой исключено звено, создающее ошибки – хирург.
Навигационная имплантологическая хирургия или компьютерно-ассистированная имплантация (CAIS) делится на две основные категории: статическую (sCAIS) и динамическую хирургию (dCAIS). Термин «статический» означает, что хирургическая фреза направляется в определенное положение для создания запланированной остеотомии, тогда как термин «динамический» означает, что положение хирургической фрезы отслеживается в реальном времени, когда хирург манипулирует наконечником, и проверяется соответствие положения фрезы заранее подготовленному виртуальному плану. План отображается на экране во время выполнения остеотомии, поэтому можно измерить отклонение сверла и предупредить хирурга о недопустимом отклонении. Для этого в динамической хирургии используется сложное устройство (установка динамической навигационной хирургии), отслеживающее положение наконечника относительно виртуальной модели пациента. В отличие от этого, в статической навигационной хирургии для направления фрезы используется заранее изготовленный шаблон.
Важно отметить, что как динамическая, так и статическая навигационная хирургия руководствуются предыдущим виртуальным планированием, опирающимся на заранее собранную информацию, и могут транслировать ошибки, которые были допущены на этапе планирования или сбора информации. Динамическая хирургия не позволяет визуализировать анатомию костей пациента в реальном времени; вместо этого он предлагает отслеживание и визуализацию положения фрезы на виртуальной модели, созданной заранее. Эту методику часто путают с хирургией под постоянным рентгеновским контролем, используемой в общей медицине, в которой КТ или МРТ в реальном времени используются для визуализации поражения и визуализации хирургических инструментов. Важно отметить, что хирургия под постоянным рентгеновским контролем не применяется в стоматологии из-за огромных лучевых нагрузок.
Разница между статической и динамической навигационной хирургией заключается в возможности модификации протокола во время операции при использовании динамического подхода и отсутствии такой возможности при использовании статического подхода. Следовательно, так как статические протоколы не допускают модификаций, то если запланированная остеотомия не соответствует клинической ситуации пациента, операция больше не может продолжаться по навигационному протоколу, и поэтому шаблон отбрасывается, а хирургу приходится либо перейти на работу «свободной рукой», либо прекратить операцию. Таким образом, сбор данных и виртуальное планирование имеют решающее значение для достижения точного результата в обоих протоколах.
