Построил этот дворец князь Иоганн Адам Андреас, следуя завету своего отца оставлять после себя только «прекрасные и вечные памятники». Первоначально он заказал проект знаменитому венскому мастеру эпохи барокко Иоганну Бернхарду Фишеру фон Эрлаху (1656–1723), однако затем изменил свое решение и обратился к итальянскому зодчему Доменико Эгидио Росси (1659–1715). После 1692 г. над постройкой дворца работал архитектор Доменико Мартинелли (1650–1718). Приняв концепцию Росси, он внес в проект множество изменений и дополнений. Результатом стало строгое, четкое по пропорциям и формам сооружение, напоминающее античные постройки времен Римской империи. В нижнем этаже его – поддерживаемая мощными колоннами сквозная галерея, соединяющая парадный фасад дворца с садовым.
Над украшением здания также работали в основном итальянские мастера. Князь мечтал, чтобы его дворец был внутри целиком расписан фресками, и настойчиво приглашал к себе одного из ведущих фрескистов той поры, Маркантонио Франческини (1648–1729), уроженца Болоньи, расписывавшего зал совета во Дворце дожей в Генуе (эта живопись погибла в 1722 г. во время пожара). Однако длительная переписка со знаменитым болонцем не принесла результата: Франческини соглашался изготовить эскизы для фресок, но не мог приехать в Вену, чтобы лично расписывать княжеский дворец. Впрочем, князю все же удалось уговорить мастера написать для дворца в Росау серию станковых полотен. А залы, комнаты и лестницы дворца расписывали австрийский художник Иоганн Михаэль Роттмайр (1654–1730) и знаменитый итальянец Андреа дель Поццо (1642–1709). Кисти последнего принадлежит монументальный плафон в зале Геркулеса (1704). Стукковое оформление интерьеров создано итальянским мастером Сантино Бусси (1664–1736); это – редкий для Вены образец барочного декора, почти без изменений сохранившегося до наших дней. Князь Иоганн Адам Андреас не пожалел сил и средств и на то, чтобы разбить вокруг дворца роскошный барочный сад, украшенный скульптурами Джованни Джулиани (1663–1774); наряду с парком дворца Бельведер Лихтенштейнские сады являют собой наиболее внушительный пример садово-паркового искусства первой половины XVIII в. в Вене.
Разросшееся художественное собрание Лихтенштейнов переехало в стены летнего дворца в Росау в 1807 г., а до этого оно располагалось в старом княжеском доме в Вене. Князь Иоганн I (1760–1836) пополнил его работами старых голландских и итальянских мастеров, а Алоиз II (1796–1858) коллекционировал работы современных живописцев, заложив основы для уникального собрания венского бидермейера. Внимание князя Иоганна II (1840–1929) было сосредоточено на работах мастеров XIV–XVI вв. Пользуясь советами известного немецкого историка искусства и музейного деятеля Вильгельма Боде (в 1896 г. опубликовавшего первую иллюстрированную монографию о собрании Лихтенштейнов), он приобретал шедевры ранней итальянской и голландской живописи.
Собрание Лихтенштейнов до 1938 г. оставалось одной из достопримечательностей австрийской столицы, играя заметную роль в художественной жизни Вены. Однако гитлеровская оккупация Австрии заставила княжеское семейство из предосторожности перенести фамильную коллекцию из Вены в Вадуц, столицу маленького нейтрального княжества Лихтенштейн. Без малого шестьдесят лет уникальное собрание хранилось в Музее искусств в Вадуце и лишь в 2004 г. вернулось в Вену.
