Джеймс руководил тремя экспедициями, они внесли неоценимый вклад в представление о мире.
Первая продолжалась три года, официальная цель – исследование прохождения Венеры через Солнце. Но секретные приказы предписывали Куку после завершения наблюдений отправляться на поиски Южного материка.
Так как в то время мировые державы воевали за новые колонии, историки предполагают, что астрономические наблюдения – это ширма, призванная прикрыть поиск новых территорий. У экспедиции была ещё одна цель – установление берегов восточного побережья Австралии.
Основная цель в результате была выполнена, но полученные сведения не принесли особой пользы из-за неточных показателей. Вторая задача, открытие материка, выполнена не была. Южный материк открыли русские моряки в 1820 году. Было доказано, что Новая Зеландия – это два отдельных острова, которые разделены проливом (ныне – пролив Кука). Удалось нанести на карту часть восточного берега Австралии, который до этого не был исследован.
Во втором плавании конкретная цель, поставленная перед Куком, неизвестна. «Исследование южных морей» было слишком обтекаемой формулировкой. С уверенностью можно сказать, что продвижение в южном направлении было вызвано желанием Джеймса отыскать Южный материк. Но, скорее всего, Кук действовал не только исходя из личных инициатив.
Целью третьей экспедиции было открытие северо-западного водного пути. Она не была достигнута, но были открыты Гавайи и остров Рождества. 16 января 1779 года Джеймс Кук причалил к одному из Гавайских островов. Жители острова собрались на берегу, мореплаватель оценил их количество в несколько тысяч. Гавайцы приняли Кука за своего Бога. Сначала между экипажем и туземцами установились хорошие отношения, но количество краж, совершаемых гавайцами, увеличивалось. Возникающие стычки становились всё горячее.
Ощущая накал обстановки, 4 февраля эскадра покинула залив, но из-за шторма кораблям был нанесён серьёзный урон. 10 февраля корабли вынуждены были вернуться, но отношение гавайцев стало откровенно враждебным. 13 февраля с палубы одного из кораблей пропали клещи. Попытка ввернуть украденную вещь закончилась столкновением.
На утро следующего дня украли уже баркас. Кук хотел вернуть имущество, попытавшись взять заложником вождя. Когда Джеймс в окружении своих людей вёл пленника на борт, тот прямо у берега отказался идти дальше. В этот момент среди гавайцев разнёсся слух об убийстве англичанами местных жителей, что спровоцировало новую стычку. Капитан Джеймс Кук и четверо матросов скончались от рук гавайцев в ходе этих событий 14 февраля 1779 года.
Ещё в 1762 году, когда Кук вернулся в Англию, 21 декабря этого же года он женился на Элизабет Баттс. У них родились шестеро детей. Джеймс и Элизабет жили в восточной части Лондона. Первый ребёнок, которого назвали Джеймсом, прожил 31 год. Жизнь остальных оказалась сравнительно коротка: двое детей дожили до 17 лет, один ребёнок – до 4-х, а ещё двое не прожили и года.
Смерти, следующие одна за другой, стали тяжёлым испытанием для миссис Кук. Но после гибели мужа Элизабет прожила ещё 56 лет, скончавшись в 93 года. Жена всегда восхищалась Джеймсом, оценивала поступки других в сравнении с его честью и моральными убеждениями. Когда Элизабет хотела выказать неодобрение, она говорила: «Господин Кук никогда этого не сделал бы». Перед смертью миссис Кук пыталась уничтожить личные бумаги и переписку с любимым мужем, считая, что их содержимое слишком священно для чужих глаз. Её похоронили в семейной усыпальнице в Кембридже.
